[实用新型]一种后推可倾转垂直起降复合翼飞行器

权利要求书

1.一种后推可倾转垂直起降复合翼飞行器，包括机体(1)和设置于机体(1)上的机翼(11)，所述机体(1)底部设置有起落架(12)，其特征在于：所述机翼(11)上设置有旋翼架(2)，所述旋翼架(2)沿机体(1)航行时的行进方向设置，所述旋翼架(2)上设置有升力旋翼(3)，所述升力旋翼(3)用于提供升力，所述旋翼架(2)沿机体(1)航行时的行进方向的尾端连接有尾推架(4)，所述尾推架(4)远离与旋翼架(2)连接的一端设置有尾推旋翼(5)，所述尾推架(4)上还设置有用于连接尾推架(4)和尾推旋翼(5)的旋转机构(6)，所述旋转机构(6)用于控制尾推旋翼(5)倾转，以使所述尾推旋翼(5)用于提供升力或尾推力，所述尾推架(4)上还设置有结构尾翼(9)。

2.根据权利要求1所述的一种后推可倾转垂直起降复合翼飞行器，其特征在于：所述尾推旋翼(5)包括电机座(51)、尾推电机(52)和尾推桨叶(53)，所述尾推电机(52)设置于电机座(51)中，所述尾推电机(52)同轴连接尾推桨叶(53)；

所述尾推架(4)远离旋翼架(2)的一端设置有尾罩(41)，所述旋转机构(6)包括推进构件(7)和驱动构件(8)，所述推进构件(7)设置于尾罩(41)内，所述驱动构件(8)连接推进构件(7)与尾推旋翼(5)，所述推进构件(7)用于控制尾推旋翼(5)从尾罩(41)中伸出或部分收纳进尾罩(41)中，所述驱动构件(8)用于控制尾推旋翼(5)转动。

3.根据权利要求2所述的一种后推可倾转垂直起降复合翼飞行器，其特征在于：所述推进构件(7)包括推进电机(71)、丝杆(72)、滑杆(73)，所述尾罩(41)两侧内壁沿尾推架(4)轴线方向开设有让位槽(42)，所述丝杆(72)、滑杆(73)分别设置于尾罩(41)两侧的让位槽(42)内，所述丝杆(72)和滑杆(73)的轴线与尾推架(4)同轴设置，所述推进电机(71)的输出轴与丝杆(72)同轴固定连接，所述丝杆(72)和滑杆(73)上分别设置有滑动座(74)，所述电机座(51)背离尾推桨叶(53)的一侧设置有支架(54)，所述支架(54)两侧设置有转轴(55)，所述滑动座(74)上设置有供转轴(55)卡设的轴槽，所述转轴(55)的轴线与丝杆(72)或滑杆(73)的轴线垂直设置；

所述驱动构件(8)包括驱动电机(81)、驱动齿轮(82)、传动齿轮(83)、驱动皮带(85)，所述传动齿轮(83)与支架(54)固定连接，所述驱动电机(81)设置于尾罩(41)内，所述驱动电机(81)同轴固定连接驱动齿轮(82)，所述驱动齿轮(82)与传动齿轮(83)之间通过驱动皮带(85)连接，所述驱动电机(81)通过带动传动齿轮(83)转动带动所述尾推旋翼(5)沿转轴(55)的轴线转动，所述驱动电机(81)与设置于滑杆(73)上的滑动座(74)之间通过随动架(84)连接。

4.根据权利要求1所述的一种后推可倾转垂直起降复合翼飞行器，其特征在于：所述旋翼架(2)沿机体(1)两侧镜像设置，所述旋翼架(2)两端分别延伸至机翼(11)沿机体(1)航行时的行进方向的两侧，所述旋翼架(2)的两端分别连接升力旋翼(3)。

5.根据权利要求1所述的一种后推可倾转垂直起降复合翼飞行器，其特征在于：所述升力旋翼(3)包括旋翼桨叶(31)和升力电机(32)，所述升力电机(32)安装于旋翼架(2)上，所述升力电机(32)的输出轴连接旋翼桨叶(31)，所述升力电机(32)驱动旋翼桨叶(31)转动时提供机体(1)升降时的升力。

6.根据权利要求1所述的一种后推可倾转垂直起降复合翼飞行器，其特征在于：所述结构尾翼(9)包括连接翼(91)和巡航翼(92)，所述机体(1)两侧的尾推架(4)上分别连接所述连接翼(91)，所述连接翼(91)远离尾推架(4)的一侧连接巡航翼(92)，所述巡航翼(92)介于机体(1)两侧的连接翼(91)之间。

7.根据权利要求6所述的一种后推可倾转垂直起降复合翼飞行器，其特征在于：所述巡航翼(92)中部朝向尾推架(4)方向凹陷。