[实用新型]一种后推可倾转垂直起降复合翼飞行器

说明书

本实用新型公开了一种后推可倾转垂直起降复合翼飞行器，其技术方案要点是包括机体和设置于机体上的机翼，机体底部设置有起落架，机翼上设置有旋翼架，旋翼架沿机体航行时的行进方向设置，旋翼架上设置有升力旋翼，升力旋翼用于提供升力，旋翼架沿机体航行时的行进方向的尾端连接有尾推架，尾推架远离与旋翼架连接的一端设置有尾推旋翼，尾推架上还设置有用于连接尾推架和尾推旋翼的旋转机构，旋转机构用于控制尾推旋翼倾转，以使尾推旋翼用于提供升力或尾推力，尾推架上还设置有结构尾翼。本实用新型具有方便进行起降，并提高巡航飞行时飞行速度，达到能够提高有效飞行效率以及航程的效果。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，更具体的说是涉及一种后推可倾转垂直起降复合翼飞行器。

背景技术

从工业革命之后，飞机也开始成为人们生活中不可或缺的交通工具，近年来，私人飞机、小型载人飞行器和无人机不断兴起，飞行器的种类也在不端的增多，并且对于控制飞行器飞行控制的形式也越来越多，飞行器刚发展时，更多的是固定翼型的飞行器，随着不断的发展，现在形成有多旋翼形式的飞行器，其中固定翼载人飞行器和大型客机的起飞、降落方式相同，都需要有跑道，对使用的环境要求比较高，实用性和通用性较差，而多旋翼载人飞行器虽然在起飞和降落时不需要跑道，但是由于动力需要完全依靠发动机提供升力，使得整体的存在有效飞行率低，飞行速度比较慢以及航程比较短等缺点。

因此需要设计一种具有能够不需要跑道，提高起飞、降落的实用性和通用性，并且在动力方面，不仅可以做为起飞、降落时提供升力，还能够在巡航时提供巡航推力的飞行器尤为重要。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种后推可倾转垂直起降复合翼飞行器，具有方便进行起降，并提高巡航飞行时飞行速度，达到能够提高有效飞行效率以及航程的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种后推可倾转垂直起降复合翼飞行器，包括机体和设置于机体上的机翼，所述机体底部设置有起落架，所述机翼上设置有旋翼架，所述旋翼架沿机体航行时的行进方向设置，所述旋翼架上设置有升力旋翼，所述升力旋翼用于提供升力，所述旋翼架沿机体航行时的行进方向的尾端连接有尾推架，所述尾推架远离与旋翼架连接的一端设置有尾推旋翼，所述尾推架上还设置有用于连接尾推架和尾推旋翼的旋转机构，所述旋转机构用于控制尾推旋翼倾转，以使所述尾推旋翼用于提供升力或尾推力，所述尾推架上还设置有结构尾翼。

作为本实用新型的进一步改进，所述尾推旋翼包括电机座、尾推电机和尾推桨叶，所述尾推电机设置于电机座中，所述尾推电机同轴连接尾推桨叶；

所述尾推架远离旋翼架的一端设置有尾罩，所述旋转机构包括推进构件和驱动构件，所述推进构件设置于尾罩内，所述驱动构件连接推进构件与尾推旋翼，所述推进构件用于控制尾推旋翼从尾罩中伸出或部分收纳进尾罩中，所述驱动构件用于控制尾推旋翼转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述推进构件包括推进电机、丝杆、滑杆，所述尾罩两侧内壁沿尾推架轴线方向开设有让位槽，所述丝杆、滑杆分别设置于尾罩两侧的让位槽内，所述丝杆和滑杆的轴线与尾推架同轴设置，所述推进电机的输出轴与丝杆同轴固定连接，所述丝杆和滑杆上分别设置有滑动座，所述电机座背离尾推桨叶的一侧设置有支架，所述支架两侧设置有转轴，所述滑动座上设置有供转轴卡设的轴槽，所述转轴的轴线与丝杆或滑杆的轴线垂直设置；

所述驱动构件包括驱动电机、驱动齿轮、传动齿轮、驱动皮带，所述传动齿轮与支架固定连接，所述驱动电机设置于尾罩内，所述驱动电机同轴固定连接驱动齿轮，所述驱动齿轮与传动齿轮之间通过驱动皮带连接，所述驱动电机通过带动传动齿轮转动带动所述尾推旋翼沿转轴的轴线转动，所述驱动电机与设置于滑杆上的滑动座之间通过随动架连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋翼架沿机体两侧镜像设置，所述旋翼架两端分别延伸至机翼沿机体航行时的行进方向的两侧，所述旋翼架的两端分别连接升力旋翼。