[实用新型]一种多功能轨道农业平台作业车

权利要求书

1.一种多功能轨道农业平台作业车，其特征在于，包括三排立柱，所述立柱的下端埋设在温室大棚的土壤内，每排立柱的上端通过横梁固定连接，位于中间的立柱高度高于两端的立柱的高度，相邻所述横梁通过斜撑固定连接，所述斜撑正对立柱设置，所述斜撑向下均固定安装有两个连接杆，所述连接杆的下端均位于同一平面内，同一所述斜撑下端固定安装有移动机构，所述移动机构用于带动梁体移动，梁体的长度方向与横梁的长度方向相同，所述梁体上安装有行走机构，所述行走机构用于带动作业车移动，所述作业车的下端设置有托盘。

2.根据权利要求1所述的一种多功能轨道农业平台作业车，其特征在于，所述移动机构包括与连接杆下端固定连接的丝杠箱，所述丝杠箱的端部固定有驱动电机，所述丝杠箱的下表面内凹形成凹槽，所述凹槽内通过轴承转动安装有丝杠，所述丝杠上旋接配合有螺母块，所述螺母块向下通过中间块与梁体的上端固定连接，所述驱动电机的输出轴穿过丝杠箱与丝杠的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种多功能轨道农业平台作业车，其特征在于，所述行走机构包括固定安装在梁体一侧的齿条，所述行走机构还包括连接块，所述连接块的上端通过连接转动安装有转轴，所述转轴的两端固定安装有内滚轮，所述梁体沿长度方向贯穿形成行走轨道，所述梁体的下端设置有允许转轴穿过的长槽，所述内滚轮滚动配合在梁体内，所述连接块向外固定安装有行走电机，所述行走电机的输出轴固定安装有与齿条啮合的齿轮，所述连接块的另外一侧还设置有限位组件，所述连接块与作业车固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种多功能轨道农业平台作业车，其特征在于，所述限位组件包括与连接块固定连接的支架，所述支架上固定安装有外滚轮，所述外滚轮燕梁体未设置有齿条的一侧滚动。

5.根据权利要求4所述的一种多功能轨道农业平台作业车，其特征在于，相邻斜撑之间通过骨架固定连接。