[实用新型]一种多功能轨道农业平台作业车

说明书

本实用新型公开了一种多功能轨道农业平台作业车，包括三排立柱，所述立柱的下端埋设在温室大棚的土壤内，每排立柱的上端通过横梁固定连接，位于中间的立柱高度高于两端的立柱的高度，相邻所述横梁通过斜撑固定连接，所述斜撑正对立柱设置，所述斜撑向下均固定安装有两个连接杆，所述连接杆的下端均位于同一平面内，同一所述斜撑下端固定安装有移动机构，所述移动机构用于带动梁体移动，梁体的长度方向与横梁的长度方向相同，所述梁体上安装有行走机构，所述行走机构用于带动作业车移动，所述作业车的下端设置有托盘。本多功能轨道农业平台作业车具有便于安装拆卸，动作稳定，使用方便的优点。

技术领域

本实用新型涉及作业车技术领域，特别是涉及一种多功能轨道农业平台作业车。

背景技术

随着我国设施农业和温室机械化生产技术的发展，全面推广和普及设施农业装备与生产机械化技术的需求越来越迫切。近些年，随着我国农村产业结构调整，温室大棚在我国农村得到迅速的发展。但我国温室生产管理和运行水平较低，生产中存在诸多问题：劳动生产率低、机械化水平低、大部分作业也完全人工完成，劳动强度大、作业效率低。

为了更好的提高温室大棚作业的机械化水平，改善工作人员的劳动强度，提高生产率，需要在大棚内安装多功能轨道农业平台作业车，用于进行搬运、喷药等各种作业，但是目前并没有能够满足需要的作业车以供使用。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种便于安装拆卸，动作稳定，使用方便的多功能轨道农业平台作业车。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种多功能轨道农业平台作业车，包括三排立柱，所述立柱的下端埋设在温室大棚的土壤内，每排立柱的上端通过横梁固定连接，位于中间的立柱高度高于两端的立柱的高度，相邻所述横梁通过斜撑固定连接，所述斜撑正对立柱设置，所述斜撑向下均固定安装有两个连接杆，所述连接杆的下端均位于同一平面内，同一所述斜撑下端固定安装有移动机构，所述移动机构用于带动梁体移动，梁体的长度方向与横梁的长度方向相同，所述梁体上安装有行走机构，所述行走机构用于带动作业车移动，所述作业车的下端设置有托盘。

这样，在安装作业车时，将立柱预先埋设在温室大棚的土壤内，之后依次安装横梁、斜撑和连接杆，最后安装移动机构、行走机构和托盘架体。在使用时，通过移动机构带动梁体沿横向移动，通过行走机构带动作业车沿纵向行走，使得作业车可以在温室大棚内行走，将需要搬运的货品放置在作业车上，或者将喷药器放置在作业车上，作业车带动行走，实现其功能。

其中，所述移动机构包括与连接杆下端固定连接的丝杠箱，所述丝杠箱的端部固定有驱动电机，所述丝杠箱的下表面内凹形成凹槽，所述凹槽内通过轴承转动安装有丝杠，所述丝杠上旋接配合有螺母块，所述螺母块向下通过中间块与梁体的上端固定连接，所述驱动电机的输出轴穿过丝杠箱与丝杠的一端固定连接。驱动电机带动丝杠转动，通过螺母块和中间块带动横梁移动。具体的，横梁设置有两个，减少移动机构的跨距，提高稳定性。

其中，所述行走机构包括固定安装在梁体一侧的齿条，所述行走机构还包括连接块，所述连接块的上端通过连接转动安装有转轴，所述转轴的两端固定安装有内滚轮，所述梁体沿长度方向贯穿形成行走轨道，所述梁体的下端设置有允许转轴穿过的长槽，所述内滚轮滚动配合在梁体内，所述连接块向外固定安装有行走电机，所述行走电机的输出轴固定安装有与齿条啮合的齿轮，所述连接块的另外一侧还设置有限位组件，所述连接块与作业车固定连接。具体的，梁体的两端固定安装有挡块。行走电机带动齿轮转动，在齿条的作用下，通过连接块带动内滚轮滚动，进而带动作业车沿行走导轨行走。在内滚轮安装在行走导轨上之后，挡块焊接在导轨的两端，避免内滚轮滚出。

其中，所述限位组件包括与连接块固定连接的支架，所述支架上固定安装有外滚轮，所述外滚轮燕梁体未设置有齿条的一侧滚动。外滚轮与梁体滚动配合，利用齿轮与齿条的位置关系、外滚轮与梁体的位置关系，对连接块进行限位，避免晃动，提高稳定性。