[实用新型]一种履带板自动移位装置

权利要求书

1.一种履带板自动移位装置，其特征在于，包括机架，所述机架通过四根立柱和两根传动轴构成，所述传动轴的上端设置有平行设置的第一滑轨和第一齿轮轨，所述第一滑轨上设置有移动架，所述移动架的两端设置有与第一滑轨滑动连接的第一滑块，所述移动架的一侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器连接有第一转动轴，所述第一转动轴的两端分别设置有与第一齿轮轨相匹配的第一转动齿轮，所述移动架的上端设置有第二滑轨，移动架的内侧设置有第二齿轮轨，所述移动架的上端设置有移动平台，移动平台的两侧设置有与第二滑轨滑动连接的第二滑块，所述移动平台上设置有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴贯穿移动平台且下端连接有与第二齿轮轨相匹配的第二转动齿轮，所述移动平台的四角处设置有贯穿移动平台的升降导柱，升降导柱的底部固定连接有移料台，移动平台上还设置有升降气缸，升降气缸通过第一伸缩杆与移料台上的连接架固定连接，所述移料台的下端设置有移料装置，所述移料装置包括电磁铁固定座，电磁铁固定座的上端连接有连接柱，连接柱的上端贯穿移料台位于连接架内，连接柱位于移料台上端固定连接有从动齿轮，位于移料台下端固定连接有限位块，从动齿轮通过驱动齿轮与移料台上的第三伺服电机连接，电磁铁固定座的下方设置有吸盘式电磁铁，所述机架的内侧设置有第一传送台、第二传送台和第三传送台。

2.根据权利要求1所述的一种履带板自动移位装置，其特征在于，两根所述传动轴平行设置，每根传动轴的两端分别固定立柱，两根传动轴两端的立柱之间通过连接横杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种履带板自动移位装置，其特征在于，所述第二传送台位于第一传送台和第三传送台之间，第一传送台的宽度等于第三传送台的宽度，第二传送台的宽度等于第一传送台或第三传送台宽度的三倍。

4.根据权利要求3所述的一种履带板自动移位装置，其特征在于，所述第一传送台和第三传送台的一侧设置有推料装置，推料装置包括推料定位气缸，推料定位气缸通过第二伸缩杆连接有推块。

5.根据权利要求1所述的一种履带板自动移位装置，其特征在于，所述移动平台的四角设置有贯通孔，升降导柱上端贯穿贯通孔活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种履带板自动移位装置，其特征在于，所述第一转动轴两端的端部位于第一转轴齿轮内侧通过连接件与移动架连接，连接件上开设有转动孔，第一转动轴与转动孔转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种履带板自动移位装置，其特征在于，所述第一滑轨与第一齿轮轨平行设置，且第一齿轮轨位于第一滑轨的内侧。

8.根据权利要求1所述的一种履带板自动移位装置，其特征在于，所述第一滑块上开设有与第一滑轨匹配第一滑槽，第二滑块上开设有与第二滑轨匹配的第二滑槽。