[实用新型]一种履带板自动移位装置

说明书

本实用新型提供一种履带板自动移位装置，机架由立柱和传动轴构成，传动轴的上设置有第一滑轨和第一齿轮轨，移动架的两端设置有第一滑块，移动架的一侧固定有第一伺服电机，第一转动轴和第一转动齿轮，移动架的上端设有第二滑轨，内侧设有第二齿轮轨，移动平台的两侧设置有第二滑块，移动平台上设有第二伺服电机和第二转动齿轮，移动平台设置有升降导柱，升降导柱的底部固定连接有移料台，移动平台上还设置有升降气缸，升降气缸通过第一伸缩杆与移料台连接，移料台下端设有移料装置。本实用新型的装置能够将左右两端第一传送台和第三传送台上的履带板吸起，整齐摆放在中间第二传送台内，进入回火炉内，移料装置可以旋转矫正位置偏差的产品。

技术领域

本实用新型属于履带板加工技术领域，具体涉及一种履带板自动移位装置。

背景技术

履带板是工程机械的底盘件之一，是所使用的工程机械的一种易损件。现在常用在挖掘机、推土机、履带起重机、摊铺机等工程机械上面。履带板的加工需要经过多个工艺步骤，其中就包括有淬火，淬火后的履带板需要输送到回火炉进行处理，通常为了增加淬火效率，生产线上会设置多个淬火装置，淬火装置分别连接输送装置，淬火完成的履带板通过输送装置进入回火炉，但是回火炉只有一个进料口，设置的多个输送装置上的履带板无法直接输送到回火炉，需要人工将其他输送装置上的履带板搬运到进入回火炉的输送位置上，操作麻烦。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种履带板自动移位装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种履带板自动移位装置，将完成淬火的多个输送装置上的履带板移动到进入回火炉的输送位置上，方便操作。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种履带板自动移位装置，包括机架，所述机架通过四根立柱和两根传动轴构成，所述传动轴的上端设置有平行设置的第一滑轨和第一齿轮轨，所述第一滑轨上设置有移动架，所述移动架的两端设置有与第一滑轨滑动连接的第一滑块，所述移动架的一侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器连接有第一转动轴，所述第一转动轴的两端分别设置有与第一齿轮轨相匹配的第一转动齿轮，所述移动架的上端设置有第二滑轨，移动架的内侧设置有第二齿轮轨，所述移动架的上端设置有移动平台，移动平台的两侧设置有与第二滑轨滑动连接的第二滑块，所述移动平台上设置有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴贯穿移动平台且下端连接有与第二齿轮轨相匹配的第二转动齿轮，所述移动平台的四角处设置有贯穿移动平台的升降导柱，升降导柱的底部固定连接有移料台，移动平台上还设置有升降气缸，升降气缸通过第一伸缩杆与移料台上的连接架固定连接，所述移料台的下端设置有移料装置，所述移料装置包括电磁铁固定座，电磁铁固定座的上端连接有连接柱，连接柱的上端贯穿移料台位于连接架内，连接柱位于移料台上端固定连接有从动齿轮，位于移料台下端固定连接有限位块，从动齿轮通过驱动齿轮与移料台上的第三伺服电机连接，电磁铁固定座的下方设置有吸盘式电磁铁，所述机架的内侧设置有第一传送台、第二传送台和第三传送台。

进一步的，在本实用新型所公开的技术方案中，两根所述传动轴平行设置，每根传动轴的两端分别固定立柱，两根传动轴两端的立柱之间通过连接横杆固定连接。

进一步的，在本实用新型所公开的技术方案中，所述第二传送台位于第一传送台和第三传送台之间，第一传送台的宽度等于第三传送台的宽度，第二传送台的宽度等于第一传送台或第三传送台宽度的三倍。

进一步的，在本实用新型所公开的技术方案中，所述第一传送台和第三传送台的一侧设置有推料装置，推料装置包括推料定位气缸，推料定位气缸通过第二伸缩杆连接有推块。

进一步的，在本实用新型所公开的技术方案中，所述移动平台的四角设置有贯通孔，升降导柱上端贯穿贯通孔活动连接。

进一步的，在本实用新型所公开的技术方案中，所述第一转动轴两端的端部位于第一转轴齿轮内侧通过连接件与移动架连接，连接件上开设有转动孔，第一转动轴与转动孔转动连接。