[实用新型]一种爬壁机器人

权利要求书

1.一种爬壁机器人，包括机架、驱动轮组，所述驱动轮组安装于机架上，其特征在于：还包括吸附装置，所述吸附装置包括安装板、磁吸块、防护罩盖，所述安装板设于机架一侧，所述磁吸块固定设于安装板上，所述防护罩盖包括开口，开口内具有一容纳磁吸块放置的空腔，所述防护罩盖扣设于安装板上并与安装板可拆卸连接，磁吸块由开口置入空腔内，且磁吸块包覆于防护罩盖内。

2.根据权利要求1所述一种爬壁机器人，其特征在于：所述防护罩盖的空腔的内壁具有与磁吸块相适配的形状，磁吸块置于空腔内状态下，磁吸块外壁与空腔内壁相贴合，所述防护罩盖为薄壁非导磁材料。

3.根据权利要求1所述一种爬壁机器人，其特征在于：所述防护罩盖开口外侧设有延伸出的连接板，连接板上设有定位孔，所述安装板上设有锁孔，螺栓穿过定位孔与锁孔后将防护罩盖可拆卸设于安装板上。

4.根据权利要求1所述一种爬壁机器人，其特征在于：所述安装板与机架间通过可调螺栓连接，可调螺栓用于调整安装板与机架间的间距。

5.根据权利要求1所述一种爬壁机器人，其特征在于：所述机架上设有若干组驱动轮组，每组驱动轮组包括间隔布置的两个轮体，两轮体间设有一吸附装置。

6.根据权利要求5所述一种爬壁机器人，其特征在于：还包括万向轮组，所述万向轮组设于机架上，所述驱动轮设有两组，两组驱动轮的各轮体平行且同轴布置，所述万向轮组与两组驱动轮组呈三角形结构排布。

7.根据权利要求1所述一种爬壁机器人，其特征在于：还包括防撞环，所述防撞环包括环形支架、橡胶环套、第一电流感应线、第二电流感应线，所述环形支架与机架连接并绕设于机架外围，所述橡胶环套套设于环形支架外，橡胶环套内具有一环状空间，所述第一电流感应线设于环形空间靠外一侧，所述第二电流感应线设于环形空间靠内一侧。

8.根据权利要求1所述一种爬壁机器人，其特征在于：还包括除锈装置，所述除锈装置包括盘体、旋转喷头、进水管、出水管，所述盘体外侧设有向外延伸出的隔水环，所述旋转喷头设于盘体内并处于隔水环内侧，所述进水管连接盘体并与旋转喷头连通，所述出水管连接盘体并连通入隔水环内。

9.根据权利要求8所述一种爬壁机器人，其特征在于：所述隔水环由若干密布排列的刷毛组成。

10.根据权利要求8所述一种爬壁机器人，其特征在于：所述旋转喷头包括旋转接头，若干喷射块，所述喷射块上设有喷水孔，所述喷水孔倾斜朝外设置，喷射块连接旋转接头，且各喷射块相对旋转接头的旋转轴环形阵列布置。