[实用新型]一种爬壁机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种爬壁机器人。该设备包括机架、驱动轮组、吸附装置，所述吸附装置包括安装板、磁吸块、防护罩盖，所述安装板设于机架一侧，所述磁吸块固定设于安装板上，所述防护罩盖包括开口，开口内具有一容纳磁吸块放置的空腔，所述防护罩盖扣设于安装板上并与安装板可拆卸连接，磁吸块由开口置入空腔内，且磁吸块包覆于防护罩盖内。吸附装置通过一易拆卸的防护罩盖将磁吸块包覆，因此在清理吸附装置上的铁锈时只需将防护罩进行拆装即可铁锈除去，过程简单耗时短，提高了维护效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种爬壁机器人。

背景技术

核能、船舶、风电、化工等行业，广泛存在导磁金属外壁，这些壁面经过长期风水日晒、盐碱侵蚀，表面会出现污垢、脱漆、锈蚀等问题，因此需要对其进行定期养护。传统采用人工养护作业，工作环境恶劣并附带较高的危险性，因此爬壁机器人的应用逐步兴起。

现有的爬壁机器人通常采用磁铁吸附的方式定位于壁面外，对于除锈爬壁机器人，其工作壁面上附着较多铁锈，随着爬壁机器人工作的进行，铁锈将会吸附于爬壁机器人的磁铁上，较多的铁锈会造成爬壁机器人移动阻力增加，甚至影响磁铁的有效吸附力，因此需要对其进行清理。爬壁机器人的磁铁的磁力较大，铁锈被磁铁牢牢吸附，造成清理困难，影响工作效率。

实用新型内容

为克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种易于对吸附装置清理维护吸的爬壁机器人。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种爬壁机器人，包括机架、驱动轮组，所述驱动轮组安装于机架上，其特征在于：还包括吸附装置，所述吸附装置包括安装板、磁吸块、防护罩盖，所述安装板设于机架一侧，所述磁吸块固定设于安装板上，所述防护罩盖包括开口，开口内具有一容纳磁吸块放置的空腔，所述防护罩盖扣设于安装板上并与安装板可拆卸连接，磁吸块由开口置入空腔内，且磁吸块包覆于防护罩盖内。

进一步的，所述防护罩盖的空腔的内壁具有与磁吸块相适配的形状，磁吸块置于空腔内状态下，磁吸块外壁与空腔内壁相贴合，所述防护罩盖为薄壁非导磁材料。

进一步的，所述防护罩盖开口外侧设有延伸出的连接板，连接板上设有定位孔，所述安装板上设有锁孔，螺栓穿过定位孔与锁孔后将防护罩盖可拆卸设于安装板上。

进一步的，所述安装板与机架间通过可调螺栓连接，可调螺栓用于调整安装板与机架间的间距。

进一步的，所述机架上设有若干组驱动轮组，每组驱动轮组包括间隔布置的两个轮体，两轮体间设有一吸附装置。

进一步的，还包括万向轮组，所述万向轮组设于机架上，所述驱动轮设有两组，两组驱动轮的各轮体平行且同轴布置，所述万向轮组与两组驱动轮组呈三角形结构排布。

进一步的，还包括防撞环，所述防撞环包括环形支架、橡胶环套、第一电流感应线、第二电流感应线，所述环形支架与机架连接并绕设于机架外围，所述橡胶环套套设于环形支架外，橡胶环套内具有一环状空间，所述第一电流感应线设于环形空间靠外一侧，所述第二电流感应线设于环形空间靠内一侧。

进一步的，还包括除锈装置，所述除锈装置包括盘体、旋转喷头、进水管、出水管，所述盘体外侧设有向外延伸出的隔水环，所述旋转喷头设于盘体内并处于隔水环内侧，所述进水管连接盘体并与旋转喷头连通，所述出水管连接盘体并连通入隔水环内。

进一步的，所述隔水环由若干密布排列的刷毛组成。

进一步的，旋转喷头包括旋转接头，若干喷射块，所述喷射块上设有喷水孔，所述喷水孔倾斜朝外设置，喷射块连接旋转接头，且各喷射块相对旋转接头的旋转轴环形阵列布置。