[实用新型]工件定位装置有效

专利信息
申请号: 202122668153.1 申请日: 2021-11-02
公开(公告)号: CN216503480U 公开(公告)日: 2022-05-13
发明(设计)人: 钟志斌;何嘉鸣;宋健;唐振坪;于喆 申请(专利权)人: 广州数控机器人科技有限公司
主分类号: B23Q3/00 分类号: B23Q3/00;B23Q17/00
代理公司: 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 代理人: 杨艳
地址: 510000 广东省广*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 工件 定位 装置
【权利要求书】:

1.一种工件定位装置,其特征在于,包括机架、转台、夹持机构和第一光电传感器;

所述转台转动连接于所述机架,所述夹持机构包括两个相对设置的夹持部,所述夹持部可滑动地连接于所述转台;所述第一光电传感器固定连接于所述机架,且所述第一光电传感器与所述夹持机构相邻设置。

2.根据权利要求1所述的工件定位装置,其特征在于,所述转台上设有滑轨,所述夹持部上设有活动配合连接于所述滑轨的滑块。

3.根据权利要求1所述的工件定位装置,其特征在于,所述夹持机构还包括驱动装置,所述驱动装置的两端分别连接于所述转台和夹持部,所述驱动装置用于驱动所述夹持部相对所述转台滑动。

4.根据权利要求3所述的工件定位装置,其特征在于,所述夹持机构还包括转臂和两个传动臂,所述转臂位于两个所述夹持部之间,且所述转臂转动连接于所述转台,所述传动臂的两端分别转动连接于所述转臂的端部和所述夹持部,一个所述传动臂对应一个所述夹持部。

5.根据权利要求1所述的工件定位装置,其特征在于,所述机架上设有承载支架,所述承载支架位于所述转台的上方,两个所述夹持部分别位于所述承载支架的两侧。

6.根据权利要求5所述的工件定位装置,其特征在于,所述承载支架上设有多个滚轮。

7.根据权利要求5所述的工件定位装置,其特征在于,所述承载支架的一端设有第二光电传感器。

8.根据权利要求5所述的工件定位装置,其特征在于,所述机架上还设有与所述承载支架相邻设置的置物平台,所述置物平台上设有第三光电传感器。

9.根据权利要求1所述的工件定位装置,其特征在于,还包括旋转驱动机构,所述旋转驱动机构包括主动带轮、从动带轮、传动带和驱动电机,所述驱动电机固定连接于所述机架,所述主动带轮连接于所述驱动电机,所述从动带轮设于所述转台,所述传动带卷绕于所述主动带轮和从动带轮。

10.根据权利要求1所述的工件定位装置,其特征在于,所述夹持部上设有两个相邻设置的夹持辊,所述夹持辊平行于所述转台的转动轴线。

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