[实用新型]工件定位装置

说明书

本实用新型公开了一种工件定位装置，包括机架、转台、夹持机构和第一光电传感器，转台转动连接于机架，夹持机构包括两个相对设置的夹持部，夹持部可滑动地连接于转台，第一光电传感器固定连接于机架，且第一光电传感器与夹持机构相邻设置；夹持机构的两个夹持部可将工件夹紧于转台，转台驱动工件旋转，机架上的第一光电传感器对工件上的筋条进行检测识别，当工件旋转至适当的位置时转台停止转动，实现工件的自动旋转定位。

技术领域

本实用新型涉及机加工设备领域，尤其涉及一种工件定位装置。

背景技术

工件在机床加工的过程中，机床采用三爪卡盘夹紧工件，目前，为了提高加工效率、降低操作人员的负担，机床上设置有自动上下料装置，用于将待加工的工件转移至三爪卡盘以夹紧，或将已加工的工件转移至机床外部。然而，部分特殊形状的工件(尤其是，工件为圆柱体结构，工件的端面上呈辐射状设有多根筋条)需要在某些特定的安装角度才能被三爪卡盘夹持，这导致自动上下料装置无法确保将每一个特殊形状的工件转移至三爪卡盘以夹紧，目前的解决方案是由人工进行特殊形状的工件的上下料，致使生产效率低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种工件定位装置，以解决目前特殊形状的工件无法自动地旋转至特定角度以供自动上下料装置拾取的问题。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种工件定位装置，包括机架、转台、夹持机构和第一光电传感器；

所述转台转动连接于所述机架，所述夹持机构包括两个相对设置的夹持部，所述夹持部可滑动地连接于所述转台；所述第一光电传感器固定连接于所述机架，且所述第一光电传感器与所述夹持机构相邻设置。

在某些可选的实施例中，所述转台上设有滑轨，所述夹持部上设有活动配合连接于所述滑轨的滑块。

在某些可选的实施例中，所述夹持机构还包括驱动装置，所述驱动装置的两端分别连接于所述转台和夹持部，所述驱动装置用于驱动所述夹持部相对所述转台滑动。

在某些可选的实施例中，所述夹持机构还包括转臂和两个传动臂，所述转臂位于两个所述夹持部之间，且所述转臂转动连接于所述转台，所述传动臂的两端分别转动连接于所述转臂的端部和所述夹持部，一个所述传动臂对应一个所述夹持部。

在某些可选的实施例中，所述机架上设有承载支架，所述承载支架位于所述转台的上方，两个所述夹持部分别位于所述承载支架的两侧。

在某些可选的实施例中，所述承载支架上设有多个滚轮。

在某些可选的实施例中，所述承载支架的一端设有第二光电传感器。

在某些可选的实施例中，所述机架上还设有与所述承载支架相邻设置的置物平台，所述置物平台上设有第三光电传感器。

在某些可选的实施例中，还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括主动带轮、从动带轮、传动带和驱动电机，所述驱动电机固定连接于所述机架，所述主动带轮连接于所述驱动电机，所述从动带轮设于所述转台，所述传动带卷绕于所述主动带轮和从动带轮。

在某些可选的实施例中，所述夹持部上设有两个相邻设置的夹持辊，所述夹持辊平行于所述转台的转动轴线。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

夹持机构的两个夹持部可将工件夹紧于转台，转台驱动工件旋转，机架上的第一光电传感器对工件上的筋条进行检测识别，当工件旋转至适当的位置时转台停止转动，实现工件的自动旋转定位。

附图说明

图1为实用新型的工件定位装置与工件的配合关系示意图；

图2为实用新型的工件定位装置的整体结构示意图；