[实用新型]一种基于小麦种植升降自防护的高光谱遥感技术无人机

权利要求书

1.一种基于小麦种植升降自防护的高光谱遥感技术无人机，其特征在于，包括

无人机本体(1)，其侧壁上固接有支撑杆(2)，且其上表面以及支撑杆(2)的上侧均安装有螺旋叶(3)，所述无人机本体(1)的侧壁下方固定安装有支撑柱(4)；

角度调节机构，其固接在所述无人机本体(1)的下表面壳体的中心位置，且其内部安装有高光谱传感器本体(21)；

防护座(5)，其固接在所述支撑柱(4)的下端，且其内部设置有安装槽，所述安装槽的两侧侧壁上设置有限位机构(6)，两个所述限位机构(6)之间套接有移动块(7)，所述移动块(7)与安装槽的内顶壁之间固接有缓冲机构(8)，两个所述缓冲机构(8)之间固接有伸缩杆(9)。

2.根据权利要求1所述的一种基于小麦种植升降自防护的高光谱遥感技术无人机，其特征在于：所述角度调节机构由固接在无人机本体(1)的下表面壳体中心位置的U型座(16)和U型块(22)构成，所述U型座(16)的一侧侧壁上固接有微型电机(17)，所述微型电机(17)的一端延伸至U型座(16)内部，并固接有齿轮一(18)，所述齿轮一(18)的下侧齿轮连接有齿轮二(19)，所述齿轮二(19)的一端安装有转动连接在U型座(16)内的转轴(20)，所述转轴(20)的中间位置固接有U型块(22)，所述U型块(22)的内部通过紧固螺栓固接有高光谱传感器本体(21)。

3.根据权利要求1所述的一种基于小麦种植升降自防护的高光谱遥感技术无人机，其特征在于：所述限位机构(6)由设置在安装槽两侧侧壁上的限位槽(601)和滑杆一(602)构成，所述限位槽(601)的内部固接有滑杆一(602)，所述滑杆一(602)上滑动套接有移动块(7)，所述移动块(7)的上侧设置有套接在滑杆一(602)上的弹簧一(603)。

4.根据权利要求1所述的一种基于小麦种植升降自防护的高光谱遥感技术无人机，其特征在于：所述缓冲机构(8)由固接在安装槽内顶面的安装框(803)和铰接轴(801)构成，所述安装框(803)的内部固接有滑杆二(804)，所述滑杆二(804)上套接有滑套(802)，所述滑套(802)的一侧设置有套接在滑杆二(804)上端的弹簧二(805)，且滑套(802)的下侧铰接有铰接轴(801)，且铰接轴(801)的下端与移动块(7)的上表面铰接。

5.根据权利要求1所述的一种基于小麦种植升降自防护的高光谱遥感技术无人机，其特征在于：所述移动块(7)的下表面固接有安装板(10)，所述安装板(10)的下表面两侧连接有固定板(13)，两个所述固定板(13)之间转动连接有转杆(14)，所述转杆(14)固接有若干个滚轮(15)。

6.根据权利要求1所述的一种基于小麦种植升降自防护的高光谱遥感技术无人机，其特征在于：所述防护座(5)的下表面两侧固接有磁铁一(11)，且安装板(10)的上表面两侧固接有磁铁二(12)，所述磁铁一(11)和磁铁二(12)的相对侧磁极相同。