[实用新型]一种基于小麦种植升降自防护的高光谱遥感技术无人机

说明书

本实用新型公开了一种基于小麦种植升降自防护的高光谱遥感技术无人机，包括无人机本体、角度调节机构和防护座。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置角度调节机构，在使用时，通过微型电机转动带动齿轮一转动，继而带动齿轮二转动，从而使得转轴带动U型块转动，进而实现对高光谱传感器本体的感应角度进行调节，扩大其感应范围，而且高光谱传感器本体通过螺栓与U型块进行连接，后期维修起来也比较方便；本实用新型通过利用弹簧一和弹簧二的弹力作用，以及磁铁一和磁铁二的斥力作用，可以有效地对无人机在升降过程中所遇到的情况进行缓冲，提高其自防护能力，进而提高该无人机的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种高光谱遥感技术无人机，具体为一种基于小麦种植升降自防护的高光谱遥感技术无人机，属于高光谱遥感技无人机技术领域。

背景技术

近年来，高光谱遥感技术已经越来越多的用到农业、林业、地质、海洋、气象、水文、军事、环保等领域，形成了一个从地面到空中，乃至空间，从信息数据收集、处理到判读分析和应用，对全球进行探测和监测的多层次、多视角、多领域的观测体系，成为获取地球资源与环境信息的重要手段，而在农业领域中，常用高光谱遥感技术无人机对小麦的种植生长情况进行观测。

而现有的高光谱遥感技术无人机在使用时存在一些问题：

1)现有的高光谱遥感技术无人机在使用时高光谱传感器大多是固定在无人机本体上，而且其感应角度无法进行调节，导致其感应范围狭窄，有一定的的局限性；

2)无人机在使用时，常常会发生倾斜或者掉落的情况，而现有的高光谱遥感技术无人机在升降过程中，缺少必要的防护措施，导致其在掉落时会受到破坏，从而影响其使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于小麦种植升降自防护的高光谱遥感技术无人机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：包括

无人机本体，其侧壁上固接有支撑杆，且其上表面以及支撑杆的上侧均安装有螺旋叶，所述无人机本体的侧壁下方固定安装有支撑柱；

角度调节机构，其固接在所述无人机本体的下表面壳体的中心位置，且其内部安装有高光谱传感器本体；

防护座，其固接在所述支撑柱的下端，且其内部设置有安装槽，所述安装槽的两侧侧壁上设置有限位机构，两个所述限位机构之间套接有移动块，所述移动块与安装槽的内顶壁之间固接有缓冲机构，两个所述缓冲机构之间固接有伸缩杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述角度调节机构由固接在无人机本体的下表面壳体中心位置的U型座和U型块构成，所述U型座的一侧侧壁上固接有微型电机，所述微型电机的一端延伸至U型座内部，并固接有齿轮一，所述齿轮一的下侧齿轮连接有齿轮二，所述齿轮二的一端安装有转动连接在U型座内的转轴，所述转轴的中间位置固接有U型块，所述U型块的内部通过紧固螺栓固接有高光谱传感器本体。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位机构由设置在安装槽两侧侧壁上的限位槽和滑杆一构成，所述限位槽的内部固接有滑杆一，所述滑杆一上滑动套接有移动块，所述移动块的上侧设置有套接在滑杆一上的弹簧一。

作为本实用新型再进一步的方案：所述缓冲机构由固接在安装槽内顶面的安装框和铰接轴构成，所述安装框的内部固接有滑杆二，所述滑杆二上套接有滑套，所述滑套的一侧设置有套接在滑杆二上端的弹簧二，且滑套的下侧铰接有铰接轴，且铰接轴的下端与移动块的上表面铰接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述移动块的下表面固接有安装板，所述安装板的下表面两侧连接有固定板，两个所述固定板之间转动连接有转杆，所述转杆固接有若干个滚轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述防护座的下表面两侧固接有磁铁一，且安装板的上表面两侧固接有磁铁二，所述磁铁一和磁铁二的相对侧磁极相同。