[实用新型]一种一端封闭的筒状物料自动翻转方向排料机构

权利要求书

1.一种一端封闭的筒状物料自动翻转方向排料机构，其特征在于：包括工作台(1)、导料通道(2)、第一限位机构(3)、第二限位机构(4)、物料转移机构(5)、物料转向机构(6)和光纤传感器(7)，所述工作台(1)一侧固设有用于输入物料的导料通道(2)，所述导料通道(2)下端设置有用于转移物料的物料转移机构(5)，所述物料转移机构(5)与导料通道(2)之间设置有用于交替限制物料通过导料通道(2)的第一限位机构(3)和第二限位机构(4)，所述物料转移机构(5)下侧与导料通道(2)的出料口相对设置有用于检测物料朝向的光纤传感器(7)，所述物料转移机构(5)下侧设置有用于调整物料方向的物料转向机构(6)。

2.如权利要求1所述的一种一端封闭的筒状物料自动翻转方向排料机构，其特征在于：还包括导料通断开关(8)，所述导料通断开关(8)设置在导料通道(2)的物料输送路径上，所述导料通断开关(8)上设置有导向孔(81)，所述导向孔(81)一侧设置有限位伸缩电磁铁(82)。

3.如权利要求1所述的一种一端封闭的筒状物料自动翻转方向排料机构，其特征在于：所述工作台(1)包括底板(11)、立板(12)和上座板(13)，所述立板(12)竖向固设在底板(11)上，所述上座板(13)固设在立板(12)上。

4.如权利要求1所述的一种一端封闭的筒状物料自动翻转方向排料机构，其特征在于：所述第一限位机构(3)包括第一滑移气缸(31)、第一固定座(32)和顶压限位杆(33)，所述第一固定座(32)固设在第一滑移气缸(31)的伸缩轴上，所述顶压限位杆(33)一端固设在第一固定座(32)上，另一端伸入导料通道(2)内。

5.如权利要求4所述的一种一端封闭的筒状物料自动翻转方向排料机构，其特征在于：所述第二限位机构(4)包括第二伸缩气缸(41)、第二固定座(42)和限位托板(43)，所述第二固定座(42)固设在第二伸缩气缸(41)的伸缩轴上，所述限位托板(43)一端固设在第二固定座(42)上，另一端伸入导料通道(2)内，所述限位托板(43)位于顶压限位杆(33)下侧。

6.如权利要求1所述的一种一端封闭的筒状物料自动翻转方向排料机构，其特征在于：所述物料转移机构(5)包括物料转移旋转电机(51)、物料转移旋转轴(52)、物料转移旋转盘(53)和物料转移托板(54)，所述物料转移旋转轴(52)下端与物料转移旋转电机(51)的旋转轴传动连接，所述物料转移旋转轴(52)上端固设有物料转移旋转盘(53)，所述物料转移旋转盘(53)下部工作台(1)上固设有物料转移托板(54)。

7.如权利要求6所述的一种一端封闭的筒状物料自动翻转方向排料机构，其特征在于：所述物料转移旋转盘(53)上设置有供物料通过的物料转移储料孔(531)。

8.如权利要求1所述的一种一端封闭的筒状物料自动翻转方向排料机构，其特征在于：所述物料转向机构(6)包括转向套筒(61)、限位通过轴(62)、物料转向步进电机(63)和物料转向伸缩气缸(64)，所述物料转向步进电机(63)的旋转轴与物料转向伸缩气缸(64)的伸缩轴相对设置，所述物料转向步进电机(63)的旋转轴上固设有转向套筒(61)，所述物料转向伸缩气缸(64)的伸缩轴上固设有限位通过轴(62)，所述限位通过轴(62)插入在转向套筒(61)上。

9.如权利要求8所述的一种一端封闭的筒状物料自动翻转方向排料机构，其特征在于：还包括物料转向座(65)，所述转向套筒(61)和限位通过轴(62)设置在物料转向座(65)上。

10.如权利要求8所述的一种一端封闭的筒状物料自动翻转方向排料机构，其特征在于：所述转向套筒(61)端部设置有挡料限位孔(611)，所述转向套筒(61)的弧面上设置有通过挡料限位孔(611)的换向物料容纳孔(612)，所述限位通过轴(62)的弧面上设置有物料正向通过孔(621)，所述物料正向通过孔(621)与换向物料容纳孔(612)重合导通。