[实用新型]一种一端封闭的筒状物料自动翻转方向排料机构

说明书

本实用新型公开了一种一端封闭的筒状物料自动翻转方向排料机构，包括工作台、导料通道、第一限位机构、第二限位机构、物料转移机构、物料转向机构和光纤传感器，所述工作台一侧固设有用于输入物料的导料通道，所述导料通道下端设置有用于转移物料的物料转移机构，所述物料转移机构与导料通道之间设置有第一限位机构和第二限位机构，所述物料转移机构下侧与导料通道的出料口相对设置有光纤传感器，所述物料转移机构下侧设置有用于调整物料方向的物料转向机构。本实用新型能够使对物料朝向进行检测，同时将朝向不对的物料进行调整，工作稳定，可靠性高，能够提高装配设备的装配效率，能够降低人工劳动强度，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及排料设备的技术领域，特别是一种一端封闭的筒状物料自动翻转方向排料机构的技术领域。

背景技术

大部分物料都可以用振动盘进行排料，但是对于一些特殊的部件，则无法进行，比如本申请如图13-14所述的部件，该部件呈圆筒状，其中一端开口，一端封闭，其中封闭的一端设置有小孔，用振动盘排料是，无法保证所有部件的同一端朝向一致，在部件装配过程中，需要将朝向不对的部件剔除，导致装配效率很低，物料需要不断的重复进行震动排料。

实用新型内容

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种一端封闭的筒状物料自动翻转方向排料机构，能够使对物料朝向进行检测，同时将朝向不对的物料进行调整，工作稳定，可靠性高，能够提高装配设备的装配效率，能够降低人工劳动强度，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种一端封闭的筒状物料自动翻转方向排料机构，包括工作台、导料通道、第一限位机构、第二限位机构、物料转移机构、物料转向机构和光纤传感器，所述工作台一侧固设有用于输入物料的导料通道，所述导料通道下端设置有用于转移物料的物料转移机构，所述物料转移机构与导料通道之间设置有用于交替限制物料通过导料通道的第一限位机构和第二限位机构，所述物料转移机构下侧与导料通道的出料口相对设置有用于检测物料朝向的光纤传感器，所述物料转移机构下侧设置有用于调整物料方向的物料转向机构。

作为优选，还包括导料通断开关，所述导料通断开关设置在导料通道的物料输送路径上，所述导料通断开关上设置有导向孔，所述导向孔一侧设置有限位伸缩电磁铁。

作为优选，所述工作台包括底板、立板和上座板，所述立板竖向固设在底板上，所述上座板固设在立板上。

作为优选，所述第一限位机构包括第一滑移气缸、第一固定座和顶压限位杆，所述第一固定座固设在第一滑移气缸的伸缩轴上，所述顶压限位杆一端固设在第一固定座上，另一端伸入导料通道内。

作为优选，所述第二限位机构包括第二伸缩气缸、第二固定座和限位托板，所述第二固定座固设在第二伸缩气缸的伸缩轴上，所述限位托板一端固设在第二固定座上，另一端伸入导料通道内，所述限位托板位于顶压限位杆下侧。

作为优选，所述物料转移机构包括物料转移旋转电机、物料转移旋转轴、物料转移旋转盘和物料转移托板，所述物料转移旋转轴下端与物料转移旋转电机的旋转轴传动连接，所述物料转移旋转轴上端固设有物料转移旋转盘，所述物料转移旋转盘下部工作台上固设有物料转移托板。

作为优选，所述物料转移旋转盘上设置有供物料通过的物料转移储料孔。

作为优选，所述物料转向机构包括转向套筒、限位通过轴、物料转向步进电机和物料转向伸缩气缸，所述物料转向步进电机的旋转轴与物料转向伸缩气缸的伸缩轴相对设置，所述物料转向步进电机的旋转轴上固设有转向套筒，所述物料转向伸缩气缸的伸缩轴上固设有限位通过轴，所述限位通过轴插入在转向套筒上。

作为优选，还包括物料转向座，所述转向套筒和限位通过轴设置在物料转向座上。

作为优选，所述转向套筒端部设置有挡料限位孔，所述转向套筒的弧面上设置有通过挡料限位孔的换向物料容纳孔，所述限位通过轴的弧面上设置有物料正向通过孔，所述物料正向通过孔与换向物料容纳孔重合导通。