[实用新型]一种纠偏装置

权利要求书

1.一种纠偏装置，用于电芯包覆薄膜的纠偏，其特征在于，包括，

第一持取机构，用于持取电芯；

第二持取机构，用于持取薄膜，并将所述薄膜包覆于所述电芯的表面；

检测模块，用于检测所述电芯与所述薄膜的相对位置；

控制模块，与所述检测模块通信连接，用于根据所述相对位置控制所述第一持取机构和/或所述第二持取机构的位置，从而调整所述电芯与所述薄膜的相对位置。

2.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述控制模块用于控制所述第二持取机构的位置，所述第二持取机构用于持取所述薄膜的两端，并用于展平所述薄膜，以调整所述薄膜与所述电芯的相对位置。

3.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，包括驱动机构，所述驱动机构与所述控制模块连接，所述驱动机构用于控制所述第二持取机构的移动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的纠偏装置，其特征在于，所述第二持取机构包括吸盘和/或夹片，所述吸盘和/或所述夹片用于持取所述薄膜。

5.根据权利要求4所述的纠偏装置，其特征在于，

所述第二持取机构包括至少两组所述吸盘，至少两个吸盘联动件，同组的所述吸盘与同一个所述吸盘联动件连接，所述吸盘联动件与所述控制模块连接，所述控制模块用于控制所述吸盘联动件移动。

6.根据权利要求4所述的纠偏装置，其特征在于，

所述第二持取机构包括至少两组所述夹片，至少两个夹片联动件，同组的所述夹片与同一个所述夹片联动件连接，所述夹片联动件与所述控制模块连接，所述控制模块用于控制所述夹片联动件移动。

7.根据权利要求4所述的纠偏装置，其特征在于，

所述第二持取机构包括与所述电芯两相对的侧面对应设置的第一联动件和第二联动件，所述第一联动件和所述第二联动件的两端均设置有所述夹片，所述第一联动件和所述第二联动件的中部设置有所述吸盘。

8.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，还包括抚平机构，所述抚平机构用于将所述薄膜抵靠在所述电芯的侧面，所述抚平机构还可紧靠所述电芯的侧面移动。

9.根据权利要求8所述的纠偏装置，其特征在于，所述抚平机构包括抚平件、气缸，所述气缸用于驱动所述抚平件压紧所述薄膜和所述电芯，所述抚平件与所述电芯的长边平行设置，所述气缸还用于驱动所述抚平件沿所述电芯的高度方向移动。

10.根据权利要求9所述的纠偏装置，其特征在于，所述抚平件靠近所述薄膜的一侧设置有滚轴及滚动件，所述滚轴平行所述电芯的侧面，所述滚动件绕所述滚轴转动，在所述抚平件平行所述电芯的长边移动时所述滚动件与所述薄膜滚动接触。

11.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，还包括弯折机构，所述弯折机构用于将所述薄膜从电芯的一侧面弯折至与所述侧面相邻的另一侧面上。

12.根据权利要求11所述的纠偏装置，其特征在于，所述弯折机构为折板，所述折板包括两个相互垂直的面。