[实用新型]一种纠偏装置

说明书

本实用新型提供一种纠偏装置，用于电芯包覆薄膜的纠偏，包括第一持取机构，用于持取电芯；第二持取机构，用于持取薄膜，并将薄膜包覆于电芯的表面；检测模块，用于检测电芯与薄膜的相对位置；控制模块，与检测模块通信连接，用于根据相对位置控制第一持取机构和/或第二持取机构移动，从而调整电芯与薄膜的相对位置。上述纠偏装置的设置，能够分别持取并调整电芯与薄膜，还能够通过控制机构调整电芯与薄膜的位置，而检测模块提供了反馈回路，通过不断检测电芯与薄膜的相对位置，控制模块根据相对位置调整电芯与薄膜的位置，从而就能够实现电芯的边沿与薄膜边沿的对齐。

技术领域

本实用新型涉及电池组装领域，尤其涉及一种纠偏装置。

背景技术

目前，环境能源问题使社会进步面临严峻形势，低碳环保成为未来经济发展的一大主题。能量的储存和高效利用引起了各方面的重视，锂离子电池单元作为能量储存的最小单元而存在。电池是将多个电池单体有效连接的一种结构形式，通过将一定数量的电池单体进行串联/并联/串并混联来满足为用电设备供电的需求。在电池单体的生产、运输、封装过程中，需要对电池组件进行组装、封装，如何提升电池组装的成功率就成为了一个新的问题。如果在入壳前的覆膜步骤没有完成好，薄膜就容易破损或者移位从而导致电池单体的绝缘失效。

实用新型内容

为了解决现有技术中的薄膜与电芯不能够很好地贴合，从而影响薄膜热熔到电芯上，导致电芯绝缘不良的问题，本实用新型提供了一种纠偏装置，可以保证电芯与薄膜有效贴合。

本实用新型提供了一种纠偏装置，用于电芯包覆薄膜的纠偏，该纠偏装置包括第一持取机构、第二持取机构、检测模块和控制模块。其中，第一持取机构用于持取电芯；第二持取机构用于持取薄膜，并将薄膜包覆于电芯的表面；检测模块用于检测电芯与薄膜的相对位置；控制模块与检测模块通信连接，用于根据电芯和薄膜的相对位置控制第一持取机构和/或第二持取机构的位置，从而调整电芯与薄膜的相对位置。

通过上述纠偏装置的设置，能够分别持取并调整电芯与薄膜，还能够通过控制机构调整电芯与薄膜的相对位置，而检测模块提供了反馈回路，通过不断检测电芯与薄膜的相对位置，控制模块根据相对位置调整电芯与薄膜的位置，从而就能够实现电芯的边沿与薄膜边沿的对齐。

在一些实施例中，控制模块用于控制第二持取机构的位置，第二持取机构用于持取薄膜的两端，并用于展平薄膜，以调整薄膜与电芯的相对位置。通过拉动薄膜两端来移动薄膜，能够让原本折皱的薄膜舒展，从而更好地移动薄膜，此外，提供拉力拉动薄膜也能够使得薄膜更好地贴合在电芯的外表面上。

在一些实施例中，纠偏装置包括驱动机构，驱动机构与控制模块连接，驱动机构用于控制第二持取机构的移动。通过设置驱动机构，能够接收控制模块的控制信息，根据控制信息驱动第二持取机构进行动作，能够控制薄膜的移动，保证薄膜边沿和电芯边沿的对齐。

在一些实施例中，第二持取机构包括吸盘和/或夹片，吸盘和/或夹片用于持取薄膜。吸盘能够从一侧吸住薄膜，夹片能够从两侧夹住薄膜，均能够实现方便、快速地持取薄膜。

在一些实施例中，第二持取机构包括至少两组吸盘和至少两个吸盘联动件，同组的吸盘与同一个吸盘联动件连接，吸盘联动件还与控制模块连接，控制模块用于控制吸盘联动件移动。两组吸盘可以分别吸取薄膜的两个侧边，从而更好地持取薄膜。设置吸盘联动件能够方便持取机构控制各组吸盘运动，吸盘联动件可以平移、旋转等，从而带动吸盘平移、旋转等运动来更好地控制薄膜的位置调整。

在一些实施例中，第二持取机构包括至少两组夹片和至少两个夹片联动件，同组的夹片与同一个夹片联动件连接，夹片联动件还与控制模块连接，控制模块用于控制夹片联动件移动。两组夹片可以分别设置在薄膜的两个侧边，从而更好地持取薄膜。设置夹片联动件能够方便控制夹片运动，夹片联动件可以平移、旋转等，从而带动夹片平移、旋转等运动来更好地控制薄膜的位置调整。