[实用新型]一种基于三轴行走机器人的汽车注塑件夹取装置

权利要求书

1.一种基于三轴行走机器人的汽车注塑件夹取装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶面开设有两个相对称的条形槽（11）；所述底座（1）的上方设有多轴移动机构（2）；所述多轴移动机构（2）上设有夹取机构（3）；所述夹取机构（3）包括固定座（31），所述固定座（31）的底面开设有滑腔（311），所述固定座（31）的底面位于滑腔（311）两侧处均开设有凹槽（312），所述固定座（31）的顶面通过螺栓固定连接有第二气缸（34），所述第二气缸（34）的活塞杆穿过固定座（31）的顶面并延伸至滑腔（311）内。

2.根据权利要求1所述的基于三轴行走机器人的汽车注塑件夹取装置，其特征在于：所述多轴移动机构（2）包括两个相对称的支柱（21），所述支柱（21）的下方处均设有两个相对称的托辊（22），所述托辊（22）位于条形槽（11）内并与条形槽（11）转动连接，且其中两个所述托辊（22）之间同轴紧密焊接有传动杆（221），两个所述托辊（22）之间设有带体（23），所述支柱（21）的底端与带体（23）通过铆钉固定连接；所述底座（1）的一侧壁通过螺栓固定连接有第一电机（24），所述第一电机（24）的输出轴与其中一个托辊（22）同轴紧密焊接；两个所述支柱（21）的顶端之间通过螺栓固定连接有横杆（25）。

3.根据权利要求2所述的基于三轴行走机器人的汽车注塑件夹取装置，其特征在于：所述横杆（25）的前侧壁上开设有滑槽（251），所述滑槽（251）内转动连接有第一螺纹杆（252），所述滑槽（251）内还滑动连接有活动块（27），所述第一螺纹杆（252）穿过活动块（27）并与活动块（27）螺纹连接，所述横杆（25）的一端通过螺栓固定连接有第二电机（26），所述第二电机（26）的输出轴与第一螺纹杆（252）同轴紧密焊接；所述横杆（25）的一侧设有与活动块（27）紧密焊接的支架（28），所述支架（28）的顶门通过螺栓固定连接有两个相对称的第一气缸（29），所述第一气缸（29）的活塞杆末端与固定座（31）紧密焊接。

4.根据权利要求1所述的基于三轴行走机器人的汽车注塑件夹取装置，其特征在于：所述滑腔（311）内滑动连接有滑块（35），所述第二气缸（34）的活塞杆末端与滑块（35）紧密焊接，所述滑块（35）的底面同轴紧密焊接有连杆（351），所述滑块（35）上开设有连接槽（352），所述连杆（351）的底端同轴紧密粘接有真空吸盘（36）。

5.根据权利要求4所述的基于三轴行走机器人的汽车注塑件夹取装置，其特征在于：所述凹槽（312）内均转动连接有第二螺纹杆（37），两个所述第二螺纹杆（37）的两个相对立一端同轴紧密焊接，且两个所述第二螺纹杆（37）的螺纹环绕方向相反；所述凹槽（312）内均滑动连接有夹块（38），所述第二螺纹杆（37）穿过夹块（38）的顶端并与夹块（38）螺纹连接，所述固定座（31）的一侧壁上通过螺栓固定连接有第三电机（32），所述第三电机（32）的输出轴与第二螺纹杆（37）同轴紧密焊接。

6.根据权利要求5所述的基于三轴行走机器人的汽车注塑件夹取装置，其特征在于：所述夹块（38）的一侧壁位于底端处均紧密粘接有抵块（381），所述抵块（381）采用硬质橡胶材质制成。

7.根据权利要求5所述的基于三轴行走机器人的汽车注塑件夹取装置，其特征在于：所述第二螺纹杆（37）穿过滑腔（311）和连接槽（352）。

8.根据权利要求3所述的基于三轴行走机器人的汽车注塑件夹取装置，其特征在于：所述支架（28）上开设有缺口（281）；所述固定座（31）的顶面紧密焊接有保护架（33），所述第二气缸（34）位于保护架（33）的两侧壁之间；所述缺口（281）与所述保护架（33）位于同一竖直面上，且所述缺口（281）的尺寸与所述保护架（33）的尺寸相适配。