[实用新型]一种基于三轴行走机器人的汽车注塑件夹取装置

说明书

本实用新型涉及一种基于三轴行走机器人的汽车注塑件夹取装置，包括底座，所述底座的顶面开设有两个相对称的条形槽；所述底座的上方设有多轴移动机构；所述多轴移动机构上设有夹取机构；所述夹取机构包括固定座；该基于三轴行走机器人的汽车注塑件夹取装置通过设有的多轴移动机构：该设计便于夹取机构在夹取配件后将配件自动推送至设定的位置，改变了传统的夹取设备人工收取配件的方式，便于对注塑后配件进行收取；该基于三轴行走机器人的汽车注塑件夹取装置通过设有的夹取机构：该设计通过真空吸盘使得配件脱离模腔再进行夹取的方式，避免了配件难以脱离模腔或者夹取力度过大损伤配件的状况。

技术领域

本实用新型涉及汽车配件生产技术领域，具体为一种基于三轴行走机器人的汽车注塑件夹取装置。

背景技术

在汽车的生产加工过程中，使用注塑机和注塑的方式对汽车配件进行生产，如汽车电池支架、隔音板和挡泥板等；目前，在模具内完成对汽车配件的注塑之后，需要取出模具内的成型配件，在现有技术中，由于刚刚成型的配件在模具内的温度较高，注塑件的取出多采用机械夹取的方式，但是现有的夹取设备在使用时存在以下问题：一方面，现有的夹取设备多为直上直下式的夹取，其导致从模具内夹取下的配件需要人工在夹具的下方进行盛接，十分的不方便；另一方面，配件在模腔内成型后，配件与模腔的结合较为紧密，传统的夹取设备存在难以将配件夹取出模腔的状况，或者存在夹取力度过大损伤配件的状况，鉴于此，我们提出一种基于三轴行走机器人的汽车注塑件夹取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于三轴行走机器人的汽车注塑件夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于三轴行走机器人的汽车注塑件夹取装置，包括底座，所述底座的顶面开设有两个相对称的条形槽；所述底座的上方设有多轴移动机构；所述多轴移动机构上设有夹取机构；所述夹取机构包括固定座，所述固定座的底面开设有滑腔，所述固定座的底面位于滑腔两侧处均开设有凹槽，所述固定座的顶面通过螺栓固定连接有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆穿过固定座的顶面并延伸至滑腔内。

作为本实用新型优选的技术方案，所述多轴移动机构包括两个相对称的支柱，所述支柱的下方处均设有两个相对称的托辊，所述托辊位于条形槽内并与条形槽转动连接，且其中两个所述托辊之间同轴紧密焊接有传动杆，两个所述托辊之间设有带体，所述支柱的底端与带体通过铆钉固定连接；所述底座的一侧壁通过螺栓固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴与其中一个托辊同轴紧密焊接；两个所述支柱的顶端之间通过螺栓固定连接有横杆。

作为本实用新型优选的技术方案，所述横杆的前侧壁上开设有滑槽，所述滑槽内转动连接有第一螺纹杆，所述滑槽内还滑动连接有活动块，所述第一螺纹杆穿过活动块并与活动块螺纹连接，所述横杆的一端通过螺栓固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴与第一螺纹杆同轴紧密焊接；所述横杆的一侧设有与活动块紧密焊接的支架，所述支架的顶门通过螺栓固定连接有两个相对称的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆末端与固定座紧密焊接。

作为本实用新型优选的技术方案，所述滑腔内滑动连接有滑块，所述第二气缸的活塞杆末端与滑块紧密焊接，所述滑块的底面同轴紧密焊接有连杆，所述滑块上开设有连接槽，所述连杆的底端同轴紧密粘接有真空吸盘。

作为本实用新型优选的技术方案，所述凹槽内均转动连接有第二螺纹杆，两个所述第二螺纹杆的两个相对立一端同轴紧密焊接，且两个所述第二螺纹杆的螺纹环绕方向相反；所述凹槽内均滑动连接有夹块，所述第二螺纹杆穿过夹块的顶端并与夹块螺纹连接，所述固定座的一侧壁上通过螺栓固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴与第二螺纹杆同轴紧密焊接。

作为本实用新型优选的技术方案，所述夹块的一侧壁位于底端处均紧密粘接有抵块，所述抵块采用硬质橡胶材质制成。

作为本实用新型优选的技术方案，所述第二螺纹杆穿过滑腔和连接槽。