[实用新型]煤矿井下防爆巡检机器人

权利要求书

1.煤矿井下防爆巡检机器人，包括车体、电动伸缩杆、具有摄像头机构及显示屏的无线监控设备、照明灯、蓄电池、充电插座、电源开关、蓄电池A、充电插座A、电源开关A，车体的下端安装有多套电机减速机构驱动的车轮；其特征在于还具有探测机构、无线接收机构、机械臂机构、提示机构、无线控制机构；所述摄像头机构、照明灯安装在车体前外端，电动伸缩杆垂直安装在车体内；所述机械臂机构包括横连接杆、竖连接杆、固定夹、活动夹、电动推杆、套壳、电机减速设备，电机减速设备安装在电动伸缩杆的上端，横连接杆的后端和电机减速设备的动力输出轴安装在一起，竖连接杆的上端安装在横连接杆的前端下，套壳上部安装在竖连接杆的下端，固定夹安装在套壳的一端外下，套壳的前端有滑槽，电动推杆安装在套壳另一端内，电动推杆的活塞杆位于滑槽外端并和活动夹上部安装在一起；所述探测机构、无线接收机构、蓄电池、充电插座、电源开关安装在车体内，无线监控设备的显示屏、提示机构、无线控制机构、蓄电池A、充电插座A、电源开关A安装在元件盒内；所述无线接收机构的多路电源输出端分别和多套电机减速机构的电源输入端、电动伸缩杆及电机减速设备的电源输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的煤矿井下防爆巡检机器人，其特征在于，电动伸缩杆是往复式电动推杆，电机减速机构、电机减速设备是同轴电机齿轮减速器。

3.根据权利要求1所述的煤矿井下防爆巡检机器人，其特征在于，探测机构包括电性连接的气敏器件、电阻、NPN三极管和无线发射电路模块，无线发射电路模块的其中一只无线信号发射按键下两个触点连接在一起，气敏器件的正极电源输入端和第一只电阻一端连接，第一只电阻另一端和气敏器件第一测量极、无线发射电路模块的正极电源输入端连接，气敏器件第二测量极和第二只电阻一端连接，第二只电阻另一端和NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和无线发射电路模块的负极电源输入端连接，气敏器件的负极电源输入端和NPN三极管发射极连接。

4.根据权利要求1所述的煤矿井下防爆巡检机器人，其特征在于，无线接收机构包括电性连接的无线接收电路模块、电阻、NPN三极管和继电器，三套无线接收电路模块的正极电源输入端和九只继电器正极电源输入端及正极控制电源输入端连接，九只继电器负极控制电源输入端和三套无线接收电路模块的负极电源输入端、九只NPN三极管发射极连接，第一套及第二套无线接收电路模块的各四路电源输出端、第三套无线接收电路模块的其中一路电源输出端和九只只电阻一端连接，九只电阻另一端和九只NPN三极管基极分别连接，九只NPN三极管集电极和九只继电器负极电源输入端分别连接。

5.根据权利要求1所述的煤矿井下防爆巡检机器人，其特征在于，提示机构包括电性连接的无线接收电路模块、电阻、NPN三极管和蜂鸣器，无线接收电路模块的正极电源输入端和蜂鸣器正极电源输入端电源输入端连接，无线接收电路模块的负极电源输入端和NPN三极管发射极连接，无线接收电路模块的其中一路电源输出端和电阻一端连接，电阻另一端和NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和蜂鸣器负极电源输入端连接。