[实用新型]煤矿井下防爆巡检机器人

说明书

煤矿井下防爆巡检机器人，包括车体、电动伸缩杆、摄像头机构及显示屏、照明灯、蓄电池、充电插座、电源开关、蓄电池A、充电插座A、电源开关A，车体的下端安装有车轮；还具有探测机构、无线接收机构、机械臂机构、提示机构、无线控制机构；摄像头机构、照明灯安装在车体前，电动伸缩杆安装在车体内；机械臂机构包括横连接杆、竖连接杆、固定夹、活动夹、电动推杆、套壳、电机减速设备；探测机构、无线接收机构、蓄电池、充电插座、电源开关安装在车体内并电性连接，显示屏、提示机构、无线控制机构、蓄电池A、充电插座A、电源开关A安装在元件盒内并电性连接。本新型工作人员可在相对安全的区域安全巡检，可转移走危险相关物品。

技术领域

本实用新型涉及煤矿使用的安全辅助设备技术领域，特别是一种煤矿井下防爆巡检机器人。

背景技术

在煤矿井下作业中，为了减少瓦斯以及其他不安全因素对作业人员带来的影响，会定时安排工作人员对井下巷道进行定时或不定时巡检。由于井下充满危险因素(比如突发瓦斯泄漏或者巷道发生垮塌等)，因此人工方式存在较大的安全隐患，且巡检工作人员长时间在巷道里穿行也会给工作人员带来不便，并增加了其劳动强度。综上所述，提供一种能尽可能减少工作人员接近危险区域巡检，且能给工作人员带来便利的煤矿用巡检机器人显得尤为必要。

实用新型内容

为了克服现有煤矿井下巡检作业中，需要人为方式巡检会给工作人员带来不便，且存在安全隐患的弊端，本实用新型提供了一种基于可无线控制的电动小车，应用中在相关机构及电路共同作用下，工作人员可在相对安全(无垮塌或者瓦斯泄漏的地方)的区域控制车体的运动方式，从而对相关区域逐一进行安全巡检，且在有瓦斯泄漏点时能第一时间提示工作人员采取相应措施，并且远端工作人员还能通过机械臂消除一定的安全隐患，由此给工作人员带来了便利、减少了安全风险，并为井下安全作业起到了有力技术支撑的煤矿井下防爆巡检机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

煤矿井下防爆巡检机器人，包括车体、电动伸缩杆、具有摄像头机构及显示屏的无线监控设备、照明灯、蓄电池、充电插座、电源开关、蓄电池A、充电插座A、电源开关A，车体的下端安装有多套电机减速机构驱动的车轮；其特征在于还具有探测机构、无线接收机构、机械臂机构、提示机构、无线控制机构；所述摄像头机构、照明灯安装在车体前外端，电动伸缩杆垂直安装在车体内；所述机械臂机构包括横连接杆、竖连接杆、固定夹、活动夹、电动推杆、套壳、电机减速设备，电机减速设备安装在电动伸缩杆的上端，横连接杆的后端和电机减速设备的动力输出轴安装在一起，竖连接杆的上端安装在横连接杆的前端下，套壳上部安装在竖连接杆的下端，固定夹安装在套壳的一端外下，套壳的前端有滑槽，电动推杆安装在套壳另一端内，电动推杆的活塞杆位于滑槽外端并和活动夹上部安装在一起；所述探测机构、无线接收机构、蓄电池、充电插座、电源开关安装在车体内，无线监控设备的显示屏、提示机构、无线控制机构、蓄电池 A、充电插座A、电源开关A安装在元件盒内；所述无线接收机构的多路电源输出端分别和多套电机减速机构的电源输入端、电动伸缩杆及电机减速设备的电源输入端电性连接。

进一步地，所述电动伸缩杆是往复式电动推杆，电机减速机构、电机减速设备是同轴电机齿轮减速器。

进一步地，所述探测机构包括电性连接的气敏器件、电阻、NPN三极管和无线发射电路模块，无线发射电路模块的其中一只无线信号发射按键下两个触点连接在一起，气敏器件的正极电源输入端和第一只电阻一端连接，第一只电阻另一端和气敏器件第一测量极、无线发射电路模块的正极电源输入端连接，气敏器件第二测量极和第二只电阻一端连接，第二只电阻另一端和NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和无线发射电路模块的负极电源输入端连接，气敏器件的负极电源输入端和NPN三极管发射极连接。