[实用新型]一种数控机床用机械手

权利要求书

1.一种数控机床用机械手，其特征在于，所述数控机床用机械手包括：

安装块(1)，所述安装块(1)上设置有机械臂(4)，所述机械臂(4)一端安装有机械爪；

双向丝杆(7)，所述安装块(1)上开设有用于安装所述双向丝杆(7)的安装腔(6)，所述安装腔(6)内对称安装有两个矩形板(14)，所述双向丝杆(7)和所述矩形板(14)转动连接，所述双向丝杆(7)上螺纹连接有两个固定套(9)，每个所述固定套(9)上均固定连接有挤压块(11)；

多个滑动机构，每个所述滑动机构均包括设置在所述安装腔(6)内的固定板(10)，所述固定板(10)上滑动设置有滑动杆(8)，所述滑动杆(8)一端固定连接有限位板(2)。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械手，其特征在于,每个所述限位板(2)横截面均设置为L形，所述安装块(1)上开设有用于所述限位板(2)水平滑动的开口。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械手，其特征在于，每个所述限位板(2)上均开设有两个限位孔(3)，每个所述限位孔(3)均用于螺栓的安装。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械手，其特征在于，每个所述固定套(9)上均固定连接有限位杆(12)，所述安装块(1)上开设有用于所述限位杆(12)水平滑动的限位槽。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械手，其特征在于，每个所述滑动杆(8)上均固定连接有弹簧(13)，所述弹簧(13)远离所述滑动杆(8)的一端均和对应的所述固定板(10)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械手，其特征在于，每个所述机械臂(4)上均卡接有连接块(5)，所述连接块(5)和所述机械爪固定连接。