[实用新型]一种数控机床用机械手

说明书

本实用新型公开了一种数控机床用机械手，所述数控机床用机械手包括：安装块，所述安装块上设置有机械臂，所述机械臂一端安装有机械爪；双向丝杆，所述安装块上开设有用于安装所述双向丝杆的安装腔，所述安装腔内对称安装有两个矩形板，所述双向丝杆和所述矩形板转动连接，所述双向丝杆上螺纹连接有两个固定套，每个所述固定套上均固定连接有挤压块；多个滑动机构，每个所述滑动机构均包括设置在所述安装腔内的固定板，所述固定板上滑动设置有滑动杆，所述滑动杆一端固定连接有限位板。本实用新型可以改变各个限位板的位置，从而根据实际的需要来增大底座的支撑面积，使得机械手安装后的稳固性较好。

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种数控机床用机械手。

背景技术

数控机床可以利用安装的程序控制系统，来控制机床的动作并对零件进行加工，数控机床可以对零件进行复杂精密的加工，使用范围比较广泛。

有些数控机床中需要使用机械手，一般机械手的固定底座越大，机械手安装后稳固性越好，但是目前机械手所使用的固定底座大小是固定不变的，无法根据实际的需要来增大底座的支撑面积，从而造成机械手安装后的稳固性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中以下缺点，目前机械手所使用的固定底座大小是固定不变的，无法根据实际的需要来增大底座的支撑面积，从而造成机械手安装后的稳固性较差，而提出的一种数控机床用机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种数控机床用机械手，所述数控机床用机械手包括：

安装块，所述安装块上设置有机械臂，所述机械臂一端安装有机械爪；

双向丝杆，所述安装块上开设有用于安装所述双向丝杆的安装腔，所述安装腔内对称安装有两个矩形板，所述双向丝杆和所述矩形板转动连接，所述双向丝杆上螺纹连接有两个固定套，每个所述固定套上均固定连接有挤压块；

多个滑动机构，每个所述滑动机构均包括设置在所述安装腔内的固定板，所述固定板上滑动设置有滑动杆，所述滑动杆一端固定连接有限位板。

优选的，每个所述限位板横截面均设置为L形，所述安装块上开设有用于所述限位板水平滑动的开口。

优选的，每个所述限位板上均开设有两个限位孔，每个所述限位孔均用于螺栓的安装。

优选的，每个所述固定套上均固定连接有限位杆，所述安装块上开设有用于所述限位杆水平滑动的限位槽。

优选的，每个所述滑动杆上均固定连接有弹簧，所述弹簧远离所述滑动杆的一端均和对应的所述固定板固定连接。

优选的，每个所述机械臂上均卡接有连接块，所述连接块和所述机械爪固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

在伺服电机的驱动作用下，双向丝杆上螺纹连接的两个固定套发生移动，挤压块随着一起稳定移动的过程中，就会和两个呈垂直设置的限位板表面接触，并且对其具有一定的挤压作用力，在挤压作用力的作用下，对应的滑动杆就会和固定板发生相对滑动，同时限位板与安装块上的开口发生相对滑动，从而可以改变各个限位板的位置，之后再利用螺栓与各个限位孔以及安装处进行连接，也就可以根据实际的需要来增大底座的支撑面积，从而使得机械手安装后的稳固性较好。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种数控机床用机械手的正面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种数控机床用机械手的剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种数控机床用机械手的立体结构示意图。