[实用新型]雷达和无人设备

权利要求书

1.一种雷达，其特征在于，包括：

移相器，所述移相器包括移相器本体和移相片，所述移相器本体的第一面具有至少两个功分网络，不同的所述功分网络用于波束指向在不同面上的调整，所述移相片可转动地设置于所述移相器本体的第一面，并能够转动至不同的所述功分网络；

振子阵列组件，所述振子阵列组件设置于所述移相器本体的第二面，且与所述功分网络相连。

2.根据权利要求1所述的雷达，其特征在于，至少两个所述功分网络包括第一功分网络和第二功分网络，所述第一功分网络和所述第二功分网络对称的分布于所述第一面，在所述移相片相对于所述移相器本体转动的情况下，所述移相片能依次经过所述第一功分网络和所述第二功分网络。

3.根据权利要求2所述的雷达，其特征在于，所述第一功分网络用于波束指向在垂直面上的调整，所述第二功分网络用于波束指向在水平面上的调整；

所述振子阵列组件包括水平振子组件和垂直振子组件，所述垂直振子组件通过对应的同轴线与所述第一功分网络相连，所述水平振子组件通过对应的同轴线与所述第二功分网络相连。

4.根据权利要求3所述的雷达，其特征在于，当所述移相片转动至所述第一功分网络时，所述第二功分网络保持与所述水平振子组件的导通；当所述移相片转动至所述第二功分网络时，所述第一功分网络保持与所述垂直振子组件的导通。

5.根据权利要求2所述的雷达，其特征在于，所述第一功分网络分布于所述第一面的第一象限和第二象限内，所述第二功分网络分布于所述第一面的第三象限和第四象限内。

6.根据权利要求5所述的雷达，其特征在于，所述第一功分网络包括第一环形微带线、第二环形微带线、第一微带线和第二微带线，所述第一环形微带线与所述第二环形微带线同心且间隔的分布；所述第一微带线同时与所述第一环形微带线和所述第二环形微带线连接，且所述第一微带线分布于所述第一象限和所述第二象限的交接处；所述第二微带线与所述第一微带线连接，且所述第二微带线在所述第二象限指向所述第一象限的方向延伸；

所述第二功分网络包括第三环形微带线、第四环形微带线、第三微带线和第四微带线，所述第三环形微带线与所述第四环形微带线同心且间隔的分布；所述第三微带线同时与所述第三环形微带线和所述第四环形微带线连接，且所述第三微带线分布于所述第三象限和所述第四象限的交接处；所述第四微带线与所述第三微带线连接，且所述第四微带线在所述第三象限指向所述第四象限的方向延伸，所述第四微带线与所述第二微带线连接，且所述第四微带线和所述第二微带线分布于所述第二环形微带线和所述第四环形微带线之间。

7.根据权利要求6所述的雷达，其特征在于，所述振子阵列组件包括多个振子，多个所述振子分为垂直振子组件和水平振子组件，所述垂直振子组件包括第一振子、第二振子、第三振子、第四振子、第五振子、第十振子和第十三振子；所述水平振子组件包括第六振子、第七振子、第八振子、第九振子、第十一振子和第十二振子；

其中，所述第一振子和所述第五振子通过各自对应的同轴线与所述第一环形微带线相连；所述第二振子和所述第四振子通过各自对应的同轴线与所述第二环形微带线相连；所述第三振子、所述第十振子和所述第十三振子通过各自对应的同轴线与所述第二微带线相连；所述第六振子和所述第九振子通过各自对应的同轴线与所述第三环形微带线相连，所述第七振子和所述第八振子通过各自对应的同轴线与所述第四环形微带线相连，所述第十一振子和所述第十二振子通过各自对应的同轴线与所述第四微带线相连。