[实用新型]雷达和无人设备

说明书

本实用新型涉及无人设备技术领域，具体而言，涉及一种雷达和无人设备；无人设备包括雷达；雷达包括移相器和振子阵列组件，移相器包括移相器本体和移相片，移相器本体的第一面具有至少两个功分网络，不同的功分网络用于波束指向在不同面上的调整，移相片可转动地设置于移相器本体的第一面，并能够转动至不同的功分网络；振子阵列组件设置于移相器本体的第二面，且与功分网络相连。本实用新型的雷达能够使波束指向具有更广的调节范围，以满足更高的要求。

技术领域

本实用新型涉及无人设备技术领域，具体而言，涉及一种雷达和无人设备。

背景技术

无人机或无人车等无人设备，通常都需要用到雷达。由于毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点；同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点；与红外、激光、电视等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点；故毫米波雷达具有良好的应用价值。

但是，相关技术中毫米波雷达的波束调整有限，难以满足更高的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种雷达和无人设备，其能够使波束指向具有更广的调节范围，以满足更高的要求。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种雷达，包括：

移相器，移相器包括移相器本体和移相片，移相器本体的第一面具有至少两个功分网络，不同的功分网络用于波束指向在不同面上的调整，移相片可转动地设置于移相器本体的第一面，并能够转动至不同的功分网络；

振子阵列组件，振子阵列组件设置于移相器本体的第二面，且与功分网络相连。

在可选的实施方式中，至少两个功分网络包括第一功分网络和第二功分网络，第一功分网络和第二功分网络对称的分布于第一面，在移相片相对于移相器本体转动的情况下，移相片能依次经过第一功分网络和第二功分网络。

在可选的实施方式中，第一功分网络用于波束指向在水平面上的调整，第二功分网络用于波束指向在垂直面上的调整；

振子阵列组件包括水平振子组件和垂直振子组件，垂直振子组件通过对应的同轴线与第一功分网络相连，水平振子组件通过对应的同轴线与第二功分网络相连。

在可选的实施方式中，当移相片转动至第一功分网络时，第二功分网络保持与水平振子组件的导通；当移相片转动至第二功分网络时，第一功分网络保持与垂直振子组件的导通。

在可选的实施方式中，第一功分网络分布于第一面的第一象限和第二象限内，第二功分网络分布于第一面的第三象限和第四象限内。

在可选的实施方式中，第一功分网络包括第一环形微带线、第二环形微带线、第一微带线和第二微带线，第一环形微带线与第二环形微带线同心且间隔的分布；第一微带线同时与第一环形微带线和第二环形微带线连接，且第一微带线分布于第一象限和第二象限的交接处；第二微带线与第一微带线连接，且第二微带线在第二象限指向第一象限的方向延伸；

第二功分网络包括第三环形微带线、第四环形微带线、第三微带线和第四微带线，第三环形微带线与第四环形微带线同心且间隔的分布；第三微带线同时与第三环形微带线和第四环形微带线连接，且第三微带线分布于第三象限和第四象限的交接处；第四微带线与第三微带线连接，且第四微带线在第三象限指向第四象限的方向延伸，第四微带线与第二微带线连接，且第四微带线和第二微带线分布于第二环形微带线和第四环形微带线之间。

在可选的实施方式中，振子阵列组件包括多个振子，多个振子分为水平振子组件和垂直振子组件，垂直振子组件包括第一振子、第二振子、第三振子、第四振子、第五振子、第十振子和第十三振子；水平振子组件包括第六振子、第七振子、第八振子、第九振子、第十一振子和第十二振子；