[实用新型]一种栏杆扶手智能清洁机器人

权利要求书

1.一种栏杆扶手智能清洁机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)上设有机架(2)，所述机架(2)的顶部安装有控制箱(12)，所述控制箱(12)的内部安装有电池箱(25)，所述机架(2)的两端的一侧设有第一机械夹持臂(3)，所述机架(2)的两端的另一侧设有第二机械夹持臂(4)，所述第一机械夹持臂(3)和第二机械夹持臂(4)上连接有舵机(14)，所述第一机械夹持臂(3)的底部安装有第一夹持橡胶头(5)，所述第二机械夹持臂(4)的底部安装有第二夹持橡胶头(6)，所述第一夹持橡胶头(5)和第二夹持橡胶头(6)的一侧安装有电机箱(7)，所述电机箱(7)的底部安装有防滑滚轮(8)，所述机架(2)的一端底部安装有连接杆(9)，所述连接杆(9)的一端安装有清洗棉固定架(10)，所述机架(2)的另一端安装有消毒水存放桶(11)，所述消毒水存放桶(11)的底部安装有离心泵(23)，所述离心泵(23)的底部设有喷雾板(24)，所述机架(2)的底端中部设有导向轮(13)，所述导向轮(13)的两端均安装有连接轴(15)，所述连接轴(15)上安装有第一轴承(16)，所述第一轴承(16)安装在机架(2)的底部安装架上。

2.根据权利要求1所述的一种栏杆扶手智能清洁机器人，其特征在于：所述控制箱(12)通过螺栓安装在机架(2)的顶部上，所述安装架焊接在机架(2)的底部上，所述导向轮(13)的中部设有卡槽，所述导向轮(13)上的连接轴(15)通过第一轴承(16)固定在安装架上。

3.根据权利要求1所述的一种栏杆扶手智能清洁机器人，其特征在于：所述连接杆(9)通过螺栓安装在机架(2)的一端上，所述清洗棉固定架(10)通过螺栓安装在连接杆(9)的一端上，所述清洗棉固定架(10)的底部设有活动槽(17)，所述活动槽(17)的中部安装有第二轴承(18)，所述第二轴承(18)的两侧均安装有螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)的一端焊接有旋转把手(22)，所述螺纹杆(19)上螺纹连接有滑块(20)，所述滑块(20)的底部通过螺栓安装有弧形夹板(21)。

4.根据权利要求1所述的一种栏杆扶手智能清洁机器人，其特征在于：所述消毒水存放桶(11)通过螺栓安装在机架(2)的另一端上，所述离心泵(23)通过螺栓安装在消毒水存放桶(11)的底部上，所述喷雾板(24)通过连接架安装在机架(2)上，所述离心泵(23)通过连接管分别与喷雾板(24)和消毒水存放桶(11)相连。

5.根据权利要求1所述的一种栏杆扶手智能清洁机器人，其特征在于：所述舵机(14)通过螺栓安装在机架(2)的底部两端上，所述第一机械夹持臂(3)和第二机械夹持臂(4)均与舵机(14)的转轴固定相连。

6.根据权利要求1所述的一种栏杆扶手智能清洁机器人，其特征在于：所述第一夹持橡胶头(5)通过螺栓安装在第一机械夹持臂(3)的一端上，所述第二夹持橡胶头(6)通过螺栓安装在第二机械夹持臂(4)的一端上，所述电机箱(7)通过螺栓安装在第一夹持橡胶头(5)和第二夹持橡胶头(6)上，所述电机箱(7)的内部安装有驱动电机，所述防滑滚轮(8)与驱动电机的转轴固定相连。

7.根据权利要求1所述的一种栏杆扶手智能清洁机器人，其特征在于：所述电池箱(25)内的蓄电池与控制箱(12)内的控制器电性连接，所述控制器分别与电机箱(7)内的驱动电机、舵机(14)和离心泵(23)电性连接。