[实用新型]一种栏杆扶手智能清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种栏杆扶手智能清洁机器人，包括机器人本体，机器人本体上设有机架，机架的顶部安装有控制箱，控制箱的内部安装有电池箱，机架的两端的一侧设有第一机械夹持臂，机架的两端的另一侧设有第二机械夹持臂，第一机械夹持臂和第二机械夹持臂上连接有舵机，第一机械夹持臂的底部安装有第一夹持橡胶头，第二机械夹持臂的底部安装有第二夹持橡胶头，本机器人可以快速固定在不同尺寸的栏杆扶手上，可以一边对护栏扶手进行清洗一边对扶手进行消毒，从而达到快速清理的目的，整个机器人的稳定性能强，可以实现一边行走一边清洗，效率高，速度快，而且机器人不会出现脱落的现象，整体操作十分简单方便，便于人们操作使用。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种栏杆扶手智能清洁机器人。

背景技术

在公共场所如医院、学校、社区的栏杆扶手因频繁使用和接触等造成扶手表面存在大量的细菌、病毒、污秽等现象，常规利用人工擦拭的方法存在效率低、速度慢、清理不彻底等问题，为了更好地实现无接触式、效率高、速度快、清理彻底等目的，同时也为了避免清洁人员因自身接触而造成感染，甚至导致疫情传播；为此提供了一种栏杆扶手智能清洁机器人。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种栏杆扶手智能清洁机器人，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种栏杆扶手智能清洁机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设有机架，所述机架的顶部安装有控制箱，所述控制箱的内部安装有电池箱，所述机架的两端的一侧设有第一机械夹持臂，所述机架的两端的另一侧设有第二机械夹持臂，所述第一机械夹持臂和第二机械夹持臂上连接有舵机，所述第一机械夹持臂的底部安装有第一夹持橡胶头，所述第二机械夹持臂的底部安装有第二夹持橡胶头，所述第一夹持橡胶头和第二夹持橡胶头的一侧安装有电机箱，所述电机箱的底部安装有防滑滚轮，所述机架的一端底部安装有连接杆，所述连接杆的一端安装有清洗棉固定架，所述机架的另一端安装有消毒水存放桶，所述消毒水存放桶的底部安装有离心泵，所述离心泵的底部设有喷雾板，所述机架的底端中部设有导向轮，所述导向轮的两端均安装有连接轴，所述连接轴上安装有第一轴承，所述第一轴承安装在机架的底部安装架上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制箱通过螺栓安装在机架的顶部上，所述安装架焊接在机架的底部上，所述导向轮的中部设有卡槽，所述导向轮上的连接轴通过第一轴承固定在安装架上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆通过螺栓安装在机架的一端上，所述清洗棉固定架通过螺栓安装在连接杆的一端上，所述清洗棉固定架的底部设有活动槽，所述活动槽的中部安装有第二轴承，所述第二轴承的两侧均安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端焊接有旋转把手，所述螺纹杆上螺纹连接有滑块，所述滑块的底部通过螺栓安装有弧形夹板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述消毒水存放桶通过螺栓安装在机架的另一端上，所述离心泵通过螺栓安装在消毒水存放桶的底部上，所述喷雾板通过连接架安装在机架上，所述离心泵通过连接管分别与喷雾板和消毒水存放桶相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述舵机通过螺栓安装在机架的底部两端上，所述第一机械夹持臂和第二机械夹持臂均与舵机的转轴固定相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一夹持橡胶头通过螺栓安装在第一机械夹持臂的一端上，所述第二夹持橡胶头通过螺栓安装在第二机械夹持臂的一端上，所述电机箱通过螺栓安装在第一夹持橡胶头和第二夹持橡胶头上，所述电机箱的内部安装有驱动电机，所述防滑滚轮与驱动电机的转轴固定相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电池箱内的蓄电池与控制箱内的控制器电性连接，所述控制器分别与电机箱内的驱动电机、舵机和离心泵电性连接。