[实用新型]一种无砟轨道智能巡检系统

权利要求书

1.一种无砟轨道智能巡检系统，其特征在于，包括车体（1）、定位定资模块（2）、检测模块（3）、控制模块（4）、数据传输模块（5）和数据处理模块（6）；

所述定位定资模块（2）安装于所述车体（1）上，用于采集无砟轨道的定位数据；

所述检测模块（3）安装于所述车体（1）上，用于采集无砟轨道的检测数据，所述定位定资模块（2）和检测模块（3）均与所述控制模块（4）电连接，所述控制模块（4）用于控制定位定资模块（2）采集无砟轨道的定位数据，且控制检测模块（3）采集无砟轨道的检测数据；

数据传输模块（5）与所述控制模块（4）通信连接，用于传输所述定位数据和所述检测数据，所述数据处理模块（6）与所述数据传输模块（5）通信连接，用于对所述定位数据和检测数据进行处理。

2.根据权利要求1所述的无砟轨道智能巡检系统，其特征在于，所述定位定资模块（2）包括GNSS（21）、惯性测量单元（22）、里程计（23）和激光扫描仪（24）；

所述GNSS（21）、惯性测量单元（22）、里程计（23）和激光扫描仪（24）均与所述控制模块（4）电连接，所述GNSS（21）、惯性测量单元（22）、里程计（23）和激光扫描仪（24）均用于采集无砟轨道的定位数据。

3.根据权利要求2所述的无砟轨道智能巡检系统，其特征在于，所述控制模块（4）包括编码器（42）和同步控制器（41），所述编码器（42）与所述GNSS（21）、所述惯性测量单元（22）、所述里程计（23）、所述激光扫描仪（24）和所述检测模块（3）电连接，编码器（42）用于对所述定位数据和所述检测数据进行信号转换；

所述同步控制器（41）与所述编码器（42）电连接，用于控制定位定资模块（2）采集无砟轨道的定位数据，且控制检测模块（3）采集无砟轨道的检测数据，所述同步控制器（41）与所述数据传输模块（5）通信连接。

4.根据权利要求3所述的无砟轨道智能巡检系统，其特征在于，所述数据传输模块（5）为交换机（51）。

5.根据权利要求4所述的无砟轨道智能巡检系统，其特征在于，所述数据处理模块（6）为上位机（61），所述上位机（61）与所述数据传输模块（5）通信连接。

6.根据权利要求5所述的无砟轨道智能巡检系统，其特征在于，所述检测模块（3）包括离缝检测仪（31）和裂缝测试仪（32）；

所述离缝检测仪（31）和裂缝测试仪（32）均与所述编码器（42）电连接，所述离缝检测仪（31）安装于所述车体（1）的端部，用于检测无砟轨道的离缝数据，所述裂缝测试仪（32）安装于所述车体（1）上，用于检测无砟轨道的裂缝数据，所述离缝数据和所述裂缝数据组成所述检测数据。

7.根据权利要求6所述的无砟轨道智能巡检系统，其特征在于，还包括供电模块（7），所述供电模块（7）与所述上位机（61）电连接。