[实用新型]一种无砟轨道智能巡检系统

说明书

本实用新型涉及轨道检测设备技术领域，具体涉及一种无砟轨道智能巡检系统；包括车体、定位定资模块、检测模块、控制模块、数据传输模块和数据处理模块。定位定资模块安装于车体上，用于采集无砟轨道的定位数据；检测模块安装于车体上，用于采集无砟轨道的检测数据，定位定资模块和检测模块均与控制模块电连接；数据传输模块与所述控制模块通信连接，用于传输定位数据和所述检测数据，所述数据处理模块与所述数据传输模块通信连接，用于对所述定位数据和检测数据进行处理。本实用新型的目的是解决维修人员难以找到需要维修的无砟轨道的位置，导致维修人员不能及时对无砟轨道进行维修的问题。

技术领域

本实用新型涉及轨道检测设备技术领域，具体涉及一种无砟轨道智能巡检系统。

背景技术

无砟轨道指采用混凝土、沥青混合料等整体基础取代散粒碎石道床的轨道结构，又称为无碴轨道，是当前先进的轨道技术之一，无砟轨道避免了道砟飞溅，具有平顺性好、稳定性好、使用寿命长和耐久性好等优点，列车运行时速可达350千米以上。随着无砟轨道里程的增加，列车速度也逐渐提高，对铁路基础设施检测的需求也急速上升。无砟轨道线路开通以后，禁止人工上道巡视，导致传统的铁路基础设施状态检查和养护已经不能满足要求。

目前，无砟轨道铁路基础设施通过有线阵激光的连续扫描系统或面阵图像传感器的计算机视觉检测系统进行检测。然而，现有的线阵激光的连续扫描系统和计算机视觉检测系统的检测速度较低，通用性不高，需要人工进行过多的操作。并且，当现有的检测系统在对无砟轨道进行检测时，只能显示需要维修的无砟轨道的图像，检测系统难以识别需要维修的无砟轨道的图像的坐标位置，使得维修人员再次对需要维修的无砟轨道进行寻找，从而影响维修人员对无砟轨道的维修速度的情况。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提出一种无砟轨道智能巡检系统，以解决现有的检测系统难以识别需要维修的无砟轨道的图像的坐标，维修人员需要对维修的无砟轨道进行再次寻找，导致不能及时对无砟轨道进行维修的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种无砟轨道智能巡检系统，包括车体、定位定资模块、检测模块、控制模块、数据传输模块和数据处理模块；

所述定位定资模块安装于所述车体上，用于采集无砟轨道的定位数据；

所述检测模块安装于所述车体上，用于采集无砟轨道的检测数据，所述定位定资模块和检测模块均与所述控制模块电连接，所述控制模块用于控制定位定资模块采集无砟轨道的定位数据，且控制检测模块采集无砟轨道的检测数据；

数据传输模块与所述控制模块通信连接，用于传输所述定位数据和所述检测数据，所述数据处理模块与所述数据传输模块通信连接，用于对所述定位数据和检测数据进行处理。

采用上述技术方案时，车体在无砟轨道上移动，控制模块控制定位定资模块和检测模块，使得定位定资模块对无砟轨道进行定位和图像的采集，进而形成定位数据，检测模块对无砟轨道进行检测，形成检测数据，定位数据和检测数据通过数据传输模块传输到数据处理模块中，再通过数据处理模块对定位数据和检测数据进行处理，使得定位数据与检测数据得到精确的匹配，便于维修人员能够快速的对需要维修的无砟轨道进行识别定位，从而加快对无砟轨道的维修速度。

优选的，所述定位定资模块包括GNSS、惯性测量单元、里程计和激光扫描仪；所述GNSS、惯性测量单元、里程计和激光扫描仪均与所述控制模块电连接，所述GNSS、惯性测量单元、里程计和激光扫描仪均用于采集无砟轨道的定位数据。

通过GNSS获取无砟轨道的位置及时间信息，惯性测量单元测量无砟轨道的姿态数据，同时通过里程计测量车体移动的里程数据，激光扫描仪采集无砟轨道沿线地物目标的数据，从而采集的无砟轨道的定位数据。