[实用新型]一种AGV车载机械臂电缆支撑装置

权利要求书

1.一种AGV车载机械臂电缆支撑装置，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)上竖直设置有多个安装槽(101)，所述安装槽(101)上可调节安装有线卡(2)和活动卡持机构(3)，所述线卡(2)和所述活动卡持机构(3)沿竖直方向间隔设置，所述活动卡持机构(3)包括卷线器(32)和安装于所述支架(1)上的安装座(31)，所述安装座(31)上设置有钩环，所述卷线器(32)通过万向钩挂接于所述钩环上，所述卷线器(32)远离所述安装座(31)的一端通过钢索(323)可伸缩连接有另一个线卡(2)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV车载机械臂电缆支撑装置，其特征在于，所述卷线器(32)包括壳体(321)，所述壳体(321)通过所述万向钩挂接于所述钩环上，所述壳体(321)内安装有发条圈(322)，所述发条圈(322)的两端分别与所述壳体(321)和所述钢索(323)固定连接，所述钢索(323)远离所述发条圈(322)的一端通过万向钩与所述线卡(2)连接。

3.根据权利要求1所述的一种AGV车载机械臂电缆支撑装置，其特征在于，所述线卡(2)上设置有线管卡孔(21)，沿所述线管卡孔(21)径向将所述线卡(2)分割为固定座(22)和活动座(23)，所述固定座(22)与所述活动座(23)可调节连接，所述固定座(22)与所述支架(1)或所述钢索(323)连接。

4.根据权利要求3所述的一种AGV车载机械臂电缆支撑装置，其特征在于，所述线管卡孔(21)包括水线管卡孔(211)和电气线管卡孔(212)，所述固定座(22)上设置有与所述水线管卡孔(211)和所述电气线管卡孔(212)相对应的标识。

5.根据权利要求1所述的一种AGV车载机械臂电缆支撑装置，其特征在于，所述支架(1)的底端安装于底座(4)上，所述底座(4)上固定有加强套(41)，所述支架(1)竖直插入所述加强套(41)内并通过螺纹紧固件连接，所述加强套(41)外壁与所述底座(4)之间均布有多个支撑筋板(42)。

6.根据权利要求1所述的一种AGV车载机械臂电缆支撑装置，其特征在于，所支架(1)的顶端固定安装有横梁杆(5)，所述横梁杆(5)上可调节安装有摄像头(6)。