[实用新型]一种AGV车载机械臂电缆支撑装置

说明书

本实用新型提供一种AGV车载机械臂电缆支撑装置，其包括支架，支架上竖直设置有多个安装槽，安装槽上可调节安装有线卡和活动卡持机构，线卡和活动卡持机构沿竖直方向间隔设置，活动卡持机构包括卷线器和安装于支架上的安装座，安装座上设置有钩环，卷线器通过万向钩挂接于钩环上，卷线器远离安装座的一端通过钢索可伸缩连接有另一个线卡，线卡上设置有线管卡孔，沿线管卡孔径向将线卡分割为固定座和活动座，固定座与活动座可调节连接，固定座与支架或钢索连接。解决了AGV小车上机械臂和执行装置上的电、气、水线管不能跟随机械臂动作引起的绕线、卡线的问题。

技术领域

本实用新型涉及辅助支撑技术领域，尤其涉及一种AGV车载机械臂电缆支撑装置。

背景技术

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，是一种在工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。在物料输送的领域中，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。在机械加工领域中，可以利用AGV行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等特点搭载相关加工用的执行装置在复杂地形上进行加工作业。

一般而言，通过在AGV小车上安装机械臂，利用机械臂再搭载对应的执行装置执行相应的功能，例如层流等离子火焰机器人切割装置。但是在现有的AGV 小车上，由于机械臂和执行装置的电、气、水线管复杂繁多，且机械臂在工作过程中动作幅度大，需要伸长、缩短和旋转等动作，电、气、水线管在机械臂的动作过程中容易出现绕线、卡线等情况，使得机器人的移动受阻甚至线管崩断的情况，引起设备停机、损坏设备，造成严重的经济损失，同时整机设备的安全得不到保证。

实用新型内容

鉴于以上问题，本实用新型提供了一种AGV车载机械臂电缆支撑装置，旨在解决AGV小车上机械臂和执行装置上的电、气、水线管不能跟随机械臂动作引起的绕线、卡线的问题。

为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

提供一种AGV车载机械臂电缆支撑装置，其包括支架，支架上竖直设置有多个安装槽，安装槽上可调节安装有线卡和活动卡持机构，线卡和活动卡持机构沿竖直方向间隔设置，活动卡持机构包括卷线器和安装于支架上的安装座，安装座上设置有钩环，卷线器通过万向钩挂接于钩环上，卷线器远离安装座的一端通过钢索可伸缩连接有另一个线卡。

进一步地，卷线器包括壳体，壳体通过万向钩挂接于钩环上，壳体内安装有发条圈，发条圈的两端分别与壳体和钢索固定连接，钢索远离发条圈的一端通过万向钩与线卡连接。线卡可以将线管固定且支撑起来，由于壳体与安装座通过万向钩活动连接，卷线器可以相对于底座灵活转动，且钢索可自由伸缩，因此，活动卡持机构不会影响AGV小车和机器人的移动。此外，当线卡被拉扯外伸时，受拉力的发条圈会收紧，同时钢索向壳体外延伸提供足够的活动长度；当机器人外伸作业完毕，发条圈受到的拉力减小，发条圈在弹力作用下将线卡收回，有效地避免了线管繁杂导致错线、卡线的情况。

进一步地，线卡上设置有线管卡孔，沿线管卡孔径向将线卡分割为固定座和活动座，固定座与活动座可调节连接，固定座与支架或钢索连接。通过固定座和活动座将线管固定在线管卡孔内，再通过螺栓将固定座和活动座固定为一体，使得可以沿线管的径向固定线管，不受线管长度及两端连接的影响，操作更加方便；同时，可以根据线管的粗细来调节活动座与固定座之间的距离而对不同类型的线管进行固定，使得线卡的适用范围更广。

进一步地，线管卡孔包括水线管卡孔和电气线管卡孔，固定座上设置有与水线管卡孔和电气线管卡孔相对应的标识。在线卡和线卡上设置多种线管卡孔，将线管分类并标记，方便工作人员后续的检修工作。