[实用新型]全自动贴合机

权利要求书

1.一种全自动贴合机，其特征在于，包括：

机架，所述机架设有卷料上料工位、裁切工位、片料上料工位、贴合工位以及成品工位；

卷料供料装置，设于卷料上料工位，用于供应卷料；

卷料裁切装置，设于裁切工位，用于裁切卷料；

抓取装置，设于片料上料工位与成品工位之间，用于供应片料和收集成品；以及

贴合装置，设于贴合工位，并可在裁切工位与贴合工位之间、片料上料工位与贴合工位之间移动，所述贴合装置用于移动并贴合卷料和片料。

2.如权利要求1所述的全自动贴合机，其特征在于，所述机架沿垂直于长度方向具有相对设置的两侧，所述机架的一侧依次设置所述卷料上料工位、所述裁切工位以及所述贴合工位，所述机架的另一侧依次设置所述片料上料工位和成品工位。

3.如权利要求2所述的全自动贴合机，其特征在于，所述贴合装置包括：

上贴合组件，所述上贴合组件包括第一平移机构、第一升降机构以及上贴合平台，所述第一升降机构设于所述第一平移机构，以在所述第一平移机构的驱动下在所述卷料上料工位与贴合工位之间平移，所述上贴合平台设于所述第一升降机构，以在所述第一升降机构的驱动下升降，所述上贴合平台用于吸取卷料；

下贴合组件，所述下贴合组件包括第二平移机构和下贴合平台，所述下贴合平台设于所述第二平移机构，以在所述第二平移机构的驱动下在所述片料上料工位与贴合工位之间平移，所述下贴合平台用于吸附片料所述下贴合平台配合所述上贴合平台的升降运动，以完成贴合；以及

对位组件，所述对位组件包括第一对位机构和第二对位机构，所述第一对位机构设于所述贴合工位并用于检测吸附在所述上贴合平台的卷料的贴合位置，所述第二对位机构设于所述贴合工位并用于检测吸附在所述下贴合平台的片料的贴合位置。

4.如权利要求3所述的全自动贴合机，其特征在于，所述上贴合平台包括：

平台主体，所述平台主体固定连接于所述第一升降机构；

吸附板，所述吸附板用于吸附卷料，并配合所述下贴合平台进行贴合；以及

弹性连接件，所述弹性连接件位于所述平台主体与所述吸附板之间，并将所述吸附板弹性连接于所述平台主体的下方，以控制所述吸附板与所述下贴合组件之间的贴合力。

5.如权利要求4所述的全自动贴合机，其特征在于，所述卷料裁切装置包括：

拉料组件，所述拉料组件安装于所述机架，所述拉料组件用于拉动卷料；

裁切组件，所述裁切组件安装于所述机架；以及

检测组件，所述检测组件位于所述裁切组件的上游，所述检测组件安装于所述机架，所述检测组件与所述裁切组件信号连接，所述检测组件与所述拉料组件信号连接，所述检测组件用于控制所述卷料的输送长度。

6.如权利要求5所述的全自动贴合机，其特征在于，所述裁切组件包括：

上刀件，所述上刀件包括第一裁切板、滑动架以及弹性部件，所述弹性部件夹设于所述第一裁切板和所述滑动架之间，并分别连接所述第一裁切板和所述滑动架，以控制所述第一裁切板的裁切力的大小；

下刀件，所述下刀件包括第二裁切板、滑座以及锁紧部件，所述第二裁切板与所述第一裁切板错位设置，所述滑座固定连接于所述机架，所述滑座的一表面贴合所述滑动架的一表面滑动，所述锁紧部件依次穿过所述滑动架并连接于所述滑座，所述锁紧部件滑动连接于所述滑座背离所述滑动架的一表面，以及

第一气缸，所述第一气缸固定连接于所述机架，所述第一气缸连接所述上刀件，所述第一气缸驱动所述滑动架相对于所述滑座滑动，所述第一裁切板与所述第二裁切板错位设置，以裁切所述卷料。