[实用新型]全自动贴合机

说明书

本实用新型公开一种全自动贴合机，其中，全自动贴合机包括机架、卷料供料装置、卷料裁切装置、抓取装置以及贴合装置，机架设有卷料上料工位、裁切工位、片料上料工位、贴合工位以及成品工位。卷料供料装置设于卷料上料工位，用于供应卷料。卷料裁切装置设于裁切工位，用于裁切卷料。抓取装置设于片料上料工位与成品工位之间，用于供应片料和收集成品。贴合装置设于贴合工位，并可在裁切工位与贴合工位之间、片料上料工位与贴合工位之间移动，贴合装置用于移动并贴合卷料和片料。本实用新型技术方案能够提高卷料和片料贴合的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及贴合机技术领域，特别涉及一种全自动贴合机。

背景技术

目前，在印刷电路板生产领域，由于电路板在生产过程中其精度要求较高，其生产一直是依赖人手操作，尤其是在贴合作业时，一般是先将卷料裁切，通过人工拿取裁切完成的卷料，并搬运至贴合机，然后将该卷料和片料一起往贴合机上料，贴合机进行贴合后，人工将成品从贴合机卸下，贴合机才能进行下一次贴合。上述生产步骤工人需要对卷料和片料进行多次搬运和上下料操作，自动化程度低，劳动强度大，使得卷料和片料贴合的生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种全自动贴合机，旨在提高卷料和片料贴合的生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的全自动贴合机包括：

机架，所述机架设有卷料上料工位、裁切工位、片料上料工位、贴合工位以及成品工位；

卷料供料装置，设于卷料上料工位，用于供应卷料；

卷料裁切装置，设于裁切工位，用于裁切卷料；

抓取装置，设于片料上料工位与成品工位之间，用于供应片料和收集成品；以及

贴合装置，设于贴合工位，并可在裁切工位与贴合工位之间、片料上料工位与贴合工位之间移动，所述贴合装置用于移动并贴合卷料和片料。

可选地，所述机架沿垂直于长度方向具有相对设置的两侧，所述机架的一侧依次设置所述卷料上料工位、所述裁切工位以及所述贴合工位，所述机架的另一侧依次设置所述片料上料工位和成品工位。

可选地，所述贴合装置包括：

上贴合组件，所述上贴合组件包括第一平移机构、第一升降机构以及上贴合平台，所述第一升降机构设于所述第一平移机构，以在所述第一平移机构的驱动下在所述卷料上料工位与贴合工位之间平移，所述上贴合平台设于所述第一升降机构，以在所述第一升降机构的驱动下升降，所述上贴合平台用于吸取卷料；

下贴合组件，所述下贴合组件包括第二平移机构和下贴合平台，所述下贴合平台设于所述第二平移机构，以在所述第二平移机构的驱动下在所述片料上料工位与贴合工位之间平移，所述下贴合平台用于吸附片料所述下贴合平台配合所述上贴合平台的升降运动，以完成贴合；以及

对位组件，所述对位组件包括第一对位机构和第二对位机构，所述第一对位机构设于所述贴合工位并用于检测吸附在所述上贴合平台的卷料的贴合位置，所述第二对位机构设于所述贴合工位并用于检测吸附在所述下贴合平台的片料的贴合位置。

可选地，所述上贴合平台包括：

平台主体，所述平台主体固定连接于所述第一升降机构；

吸附板，所述吸附板用于吸附卷料，并配合所述下贴合平台进行贴合；以及

弹性连接件，所述弹性连接件位于所述平台主体与所述吸附板之间，并将所述吸附板弹性连接于所述平台主体的下方，以控制所述吸附板与所述下贴合组件之间的贴合力。

可选地，所述卷料裁切装置包括：

拉料组件，所述拉料组件安装于所述机架，所述拉料组件用于拉动卷料；裁切组件，所述裁切组件安装于所述机架；以及