[实用新型]一种工业焊接机器人自动焊缝装置

权利要求书

1.一种工业焊接机器人自动焊缝装置，其特征在于：包括装置本体(1)；

所述装置本体(1)底部设置有左右方向的承载固定框(2)，承载固定框(2)前后壁顶部均开设有移动槽，承载固定框(2)左右壁中间底部均开设有左右贯穿的安装孔，承载固定框(2)右端面中间底部环形阵列设置有螺纹盲孔。

2.如权利要求1所述一种工业焊接机器人自动焊缝装置，其特征在于：所述承载固定框(2)的安装孔之间通过轴承安装有左右调节轴(3)，左右调节轴(3)外部圆周开设有螺纹，左右调节轴(3)左右端部均设置有固定柱，左右调节轴(3)右端面开设有正六边形槽，左右调节轴(3)的正六边形槽内部插入有左右电动机(4)的正六棱伸出轴，左右电动机(4)通过螺栓安装在承载固定框(2)上。

3.如权利要求2所述一种工业焊接机器人自动焊缝装置，其特征在于：所述左右调节轴(3)中间外部圆周通过螺纹安装有前后方向的移动承载板(5)，移动承载板(5)底部端面中间设置有带左右贯穿螺纹孔的半圆头板，移动承载板(5)顶部端面前后均设置有带前后贯穿孔的半圆头固定板。

4.如权利要求3所述一种工业焊接机器人自动焊缝装置，其特征在于：所述移动承载板(5)的半圆头固定板之间通过轴承安装有前后调节轴(6)，前后调节轴(6)外部圆周开设有螺纹，前后调节轴(6)前后端部设置有固定柱，前后调节轴(6)前端面开设有正六边形槽，前后调节轴(6)的正六边形槽内部插入有前后电动机(7)的正六棱伸出轴，前后电动机(7)通过螺栓安装在移动承载板(5)前端面。

5.如权利要求4所述一种工业焊接机器人自动焊缝装置，其特征在于：所述前后调节轴(6)外部圆周中间通过螺纹安装有前后移动块(8)，前后移动块(8)中心开设有前后贯穿的螺纹孔，前后移动块(8)顶部端面中间开设有圆形槽。

6.如权利要求5所述一种工业焊接机器人自动焊缝装置，其特征在于：所述前后移动块(8)顶部通过轴承安装有工件承载板(9)，工件承载板(9)底部端面中心设置有固定柱，工件承载板(9)的固定柱中心开设有上下贯穿的螺纹孔，工件承载板(9)内部阵列设置有上下贯穿的夹具安装孔。