[实用新型]一种工业焊接机器人自动焊缝装置

说明书

本实用新型提供一种工业焊接机器人自动焊缝装置，涉及焊接机器人技术领域，包括装置本体；所述装置本体底部设置有左右方向的承载固定框，承载固定框前后壁顶部均开设有移动槽，承载固定框左右壁中间底部均开设有左右贯穿的安装孔，承载固定框的设置，方便左右调节轴通过轴承安装转动与移动承载板螺纹啮合，方便移动承载板通过螺纹啮合载着工件承载板左右移动，方便前后调节轴通过轴承安装在移动承载板上并转动与前后移动块螺纹啮合，方便前后移动块通过螺纹啮合载着工件承载板前后移动，解决了焊接机器人自动焊缝行程有限容易导致行程之外的位置无法进行焊接，不方便通过工作台辅助焊接工件移动进行自动焊缝的问题。

技术领域

本实用新型属于焊接机器人技术领域，尤其涉及一种工业焊接机器人自动焊缝装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪，使之能进行焊接。

基于上述，本发明人发现，现有的工业焊接机器人自动焊缝装置存在以下不足：

1、焊接机器人自动焊缝行程有限容易导致行程之外的位置无法进行焊接，不方便通过工作台辅助焊接工件移动进行自动焊缝；

2、焊接机器人在一侧进行焊接工作容易因为死角位置导致无法实现焊接，不方便水平转动承载板使焊接工件转换焊接侧位置。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种工业焊接机器人自动焊缝装置，以期达到更加实用的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种工业焊接机器人自动焊缝装置，以解决现有的焊接机器人自动焊缝行程有限容易导致行程之外的位置无法进行焊接，不方便通过工作台辅助焊接工件移动进行自动焊缝；焊接机器人在一侧进行焊接工作容易因为死角位置导致无法实现焊接，不方便水平转动承载板使焊接工件转换焊接侧位置的问题。

本实用新型工业焊接机器人自动焊缝装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种工业焊接机器人自动焊缝装置，包括装置本体；

所述装置本体底部设置有左右方向的承载固定框，承载固定框前后壁顶部均开设有移动槽，承载固定框左右壁中间底部均开设有左右贯穿的安装孔，承载固定框右端面中间底部环形阵列设置有螺纹盲孔。

进一步的，所述前后移动块顶部通过轴承安装有工件承载板，工件承载板底部端面中心设置有固定柱，工件承载板的固定柱中心开设有上下贯穿的螺纹孔，工件承载板内部阵列设置有上下贯穿的夹具安装孔。

进一步的，所述前后调节轴外部圆周中间通过螺纹安装有前后移动块，前后移动块中心开设有前后贯穿的螺纹孔，前后移动块顶部端面中间开设有圆形槽。

进一步的，所述移动承载板的半圆头固定板之间通过轴承安装有前后调节轴，前后调节轴外部圆周开设有螺纹，前后调节轴前后端部设置有固定柱，前后调节轴前端面开设有正六边形槽，前后调节轴的正六边形槽内部插入有前后电动机的正六棱伸出轴，前后电动机通过螺栓安装在移动承载板前端面。

进一步的，所述左右调节轴中间外部圆周通过螺纹安装有前后方向的移动承载板，移动承载板底部端面中间设置有带左右贯穿螺纹孔的半圆头板，移动承载板顶部端面前后均设置有带前后贯穿孔的半圆头固定板。

进一步的，所述承载固定框的安装孔之间通过轴承安装有左右调节轴，左右调节轴外部圆周开设有螺纹，左右调节轴左右端部均设置有固定柱，左右调节轴右端面开设有正六边形槽，左右调节轴的正六边形槽内部插入有左右电动机的正六棱伸出轴，左右电动机通过螺栓安装在承载固定框上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：