[实用新型]仓库运输车动态无线充电系统

权利要求书

1.仓库运输车动态无线充电系统，包括发射装置和设置于AGV小车底部的接收装置，其特征在于：

所述发射装置包括变频器、一根导线的环形回路导轨和匹配电阻；

所述接收装置包括接收线圈、整流滤波电路和负载；

所述环形回路导轨和接收线圈通过磁耦合谐振进行能量传输。

2.根据权利要求1所述的仓库运输车动态无线充电系统，其特征在于：还包括连接负载的微控装置、对称设置于小车中轴线两侧的用于测量AGV小车磁场强度的磁场强度测量传感器、用于采集AGV小车磁场强度的ADC电压采集模块；

所述微控装置包括用于存储磁场强度阈值的存储模块；通过ADC电压采集模块采集到的磁场强度判断AGV小车是否偏离路径的对比模块、用于控制偏离路径的AGV小车运动方向的运动控制模块。

3.根据权利要求2所述的仓库运输车动态无线充电系统，其特征在于：所述磁场强度阈值具体的是仿真发射装置、训练AGV小车沿路径前行和不同程度偏离预设路径时两个磁场强度测量传感器的磁场强度。

4.根据权利要求2所述的仓库运输车动态无线充电系统，其特征在于：所述磁场强度测量传感器包括串联连接的一个探测线圈、放大电路及整流滤波电路。

5.根据权利要求1—4中任意一项所述的仓库运输车动态无线充电系统，其特征在于：还包括串联或并联在发射装置或接收装置的补偿电容。

6.根据权利要求5所述的仓库运输车动态无线充电系统，其特征在于：所述整流滤波电路为桥式整流电路连接DC-DC降压电路。