[实用新型]一种智能机械制造用抓取装置

权利要求书

1.一种智能机械制造用抓取装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)上转动连接有丝杆(4)，所述丝杆(4)外表面螺纹连接有滑板(5)，所述滑板(5)底部铰接有四个套筒(6)，四个所述套筒(6)内均滑动连接有滑杆(7)，四个所述套筒(6)上均转动连接有螺母(8)，所述安装板(1)底部固定连接有四个一号连接板(2)，四个所述一号连接板(2)另一端均转动连接有二号连接板(3)，所述二号连接板(3)底部均固定连接有U型连接板(10)，所述U型连接板(10)内转动连接有转杆(14)，所述转杆(14)外表面固定连接有齿轮(15)，所述U型连接板(10)内设有夹板(12)，所述夹板(12)一侧固定连接有半齿轮(13)，所述夹板(12)两侧均固定连接有固定柱(11)，所述U型连接板(10)一侧固定连接有U型限位块(19)和弹簧(20)，所述U型限位块(19)内滑动连接有T型杆(18)，所述T型杆(18)底部固定连接有固定环(17)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用抓取装置，其特征在于：所述安装板(1)顶部固定连接有电机(9)，所述丝杆(4)顶部贯穿安装板(1)并与电机(9)输出端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用抓取装置，其特征在于：所述滑杆(7)与二号连接板(3)一侧相铰接，所述螺母(8)与滑杆(7)外表面螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用抓取装置，其特征在于：所述转杆(14)一端贯穿U型连接板(10)并延伸出一部分，所述转杆(14)上设有锥形凹槽(16)，所述固定环(17)套设在转杆(14)外表面，且固定环(17)位于锥形凹槽(16)内。

5.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用抓取装置，其特征在于：所述T型杆(18)两端均穿过U型限位块(19),并延伸出一部分，所述弹簧(20)另一端与T型杆(18)一侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用抓取装置，其特征在于：所述固定柱(11)与U型连接板(10)内侧转动连接，所述半齿轮(13)与齿轮(15)相对应，且半齿轮(13)与齿轮(15)相啮合。