[实用新型]一种智能机械制造用抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种智能机械制造用抓取装置，包括安装板，丝杆外表面螺纹连接有滑板，滑板底部铰接有四个套筒，四个套筒内均滑动连接有滑杆，四个一号连接板另一端均转动连接有二号连接板，二号连接板底部均固定连接有U型连接板，U型连接板内转动连接有转杆，转杆外表面固定连接有齿轮，夹板一侧固定连接有半齿轮，夹板两侧均固定连接有固定柱，U型连接板一侧固定连接有U型限位块和弹簧，U型限位块内滑动连接有T型杆，T型杆底部固定连接有固定环。该装置便于增加抓取物体稳定性的同时增加抓取范围，增加了装置的实用性，还能防止抓取时物品滑落，安全性更高，并且便于固定夹板，防止夹板晃动影响对物体的夹持。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种智能机械制造用抓取装置。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门，随着科技的进步，智能机械制造用抓取装置逐渐的在各个制造领域中普及，不仅解放了劳动力，还使生产的效率大大提升。

抓取装置在抓取物体时，四个机械爪会同时运动，使得机械爪只能抓取同一区间范围的物体，当抓取的物体长宽比例发生变化时，四个机械爪中只有两个机械爪能够抓取物体，另外两个机械爪会闲置，使得机械爪抓取物体不稳定，容易掉落，当需要抓取不同比例的物体时就更换抓取装置，实用性较差，为此我们提出一种智能机械制造用抓取装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中涉及的现有技术存在的缺点，而提出的一种智能机械制造用抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能机械制造用抓取装置，包括安装板，所述安装板上转动连接有丝杆，所述丝杆外表面螺纹连接有滑板，所述滑板底部铰接有四个套筒，四个所述套筒内均滑动连接有滑杆，四个所述套筒上均转动连接有螺母，所述安装板底部固定连接有四个一号连接板，四个所述一号连接板另一端均转动连接有二号连接板，所述二号连接板底部均固定连接有U型连接板，所述U型连接板内转动连接有转杆，所述转杆外表面固定连接有齿轮，所述U型连接板内设有夹板，所述夹板一侧固定连接有半齿轮，所述夹板两侧均固定连接有固定柱，所述U 型连接板一侧固定连接有U型限位块和弹簧，所述U型限位块内滑动连接有T型杆，所述T型杆底部固定连接有固定环。

优选的，所述安装板顶部固定连接有电机，所述丝杆顶部贯穿安装板并与电机输出端固定连接。

优选的，所述滑杆与二号连接板一侧相铰接，所述螺母与滑杆外表面螺纹连接。

优选的，所述转杆一端贯穿U型连接板并延伸出一部分，所述转杆上设有锥形凹槽，所述固定环套设在转杆外表面，且固定环位于锥形凹槽内。

优选的，所述T型杆两端均穿过U型限位块,并延伸出一部分，所述弹簧另一端与T型杆一侧固定连接。

优选的，所述固定柱与U型连接板内侧转动连接，所述半齿轮与齿轮相对应，且半齿轮与齿轮相啮合。

本实用新型至少具备以下有益效果：

1、一种智能机械制造用抓取装置，设置夹板、转杆、半齿轮、二号连接板和滑杆，便于增加抓取物体稳定性的同时增加抓取范围，先转动螺母，使滑杆在套筒内的滑动，从而拉动或推动二号连接板，这样可以根据物体的尺寸调整相对夹板之间的距离，增加了装置的实用性，然后转动转杆，转杆转动会带动齿轮转动，从而带动半齿轮和夹板转动，使夹板与物品表面平行，从而增加夹板与物体的接触面积，增加摩擦力，从而增加抓取的稳定性，防止抓取时物品滑落，安全性更高。