[实用新型]一种碳罐生产用自动放置过滤海绵装置

权利要求书

1.一种碳罐生产用自动放置过滤海绵装置，其特征在于，包括：

装置壳(1)，所述装置壳(1)的顶端固定连接有六轴机械臂(5)；

连接块(6)，所述连接块(6)安装在六轴机械臂(5)上，随六轴机械臂(5)在六轴方向上运动，所述连接块(6)的顶端固定连接有两个第二真空吸盘(7)，所述连接块(6)的底端固定连接有第一真空吸盘(8)，所述装置壳(1)的顶端固定连接有固定块(21)，所述固定块(21)的顶端开设有两个第一放置槽(9)，所述装置壳(1)的顶端开设有第二放置槽(11)；以及自动上料机构，所述自动上料机构包括第三放置槽(12)、第二电机(22)、转动杆(23)、第一齿轮(24)、齿条(25)、齿第二齿轮(26)和自动上料组件，所述齿条(25)设有两个，所述第三放置槽(12)开设于装置壳(1)的底端，所述自动上料组件设于第三放置槽(12)内，所述自动上料组件和第二放置槽(11)连接以达到上料，所述第二电机(22)固定连接于第三放置槽(12)的一侧内壁，所述齿第二齿轮(26)固定连接于第二电机(22)输出轴的圆周表面，所述转动杆(23)转动连于第三放置槽(12)的一侧内壁，所述第一齿轮(24)固定连接于转动杆(23)的圆周表面，两个所述齿条(25)设于第三放置槽(12)内，所述齿第二齿轮(26)、第一齿轮(24)分别和两个齿条(25)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种碳罐生产用自动放置过滤海绵装置，其特征在于：所述自动上料组件包括第一电机(13)、连接杆(14)、第一感应器(10)、固定块(21)、第二感应器(29)、丝杆(18)、第一滑动块和第二滑动块，所述第一滑动块设有两个，两个所述第一滑动块分别固定连接于两个齿条(25)的顶端，所述第一电机(13)固定连接于第三放置槽(12)的下内壁，所述丝杆(18)固定连接于第一电机(13)输出轴的圆周表面，所述丝杆(18)的圆周表面螺纹连接有第二螺纹孔(19)，所述第二螺纹孔(19)开设于连接杆(14)的底端，所述第二滑动块滑动连接于第二放置槽(11)的两侧内壁，所述第一滑动固定连接于连接杆(14)的顶端，所述第一感应器(10)固定连接于其中一个第一放置槽(9)的一侧内壁，所述第二感应器(29)固定连接于第二放置槽(11)的一侧内壁。

3.根据权利要求2所述的一种碳罐生产用自动放置过滤海绵装置，其特征在于：所述第三放置槽(12)的下内壁固定连接有两个限位杆(27)，两个所述齿条(25)分别滑动连接于两个限位杆(27)的圆周表面，所述第三放置槽(12)的两侧内壁固定连接有第二限位板(28)。

4.根据权利要求3所述的一种碳罐生产用自动放置过滤海绵装置，其特征在于：所述连接杆(14)的圆周表面固定连接有第二连接板(15)，所述第三放置槽(12)的后内壁固定连接有第一限位板(16)。

5.根据权利要求4所述的一种碳罐生产用自动放置过滤海绵装置，其特征在于：所述装置壳(1)的底端固定连接有多个耐磨板(17)，所述装置壳(1)的顶端固定连接有报警器(4)，所述装置壳(1)的顶端固定连接有单片机(20)。

6.根据权利要求5所述的一种碳罐生产用自动放置过滤海绵装置，其特征在于：所述装置壳(1)的两端均固定连接有两个第一连接板(2)，四个所述第一连接板(2)的顶端均开设有第一螺纹孔(3)。