[实用新型]一种碳罐生产用自动放置过滤海绵装置

说明书

本实用新型提供一种碳罐生产用自动放置过滤海绵装置，属于碳罐生产技术领域，该碳罐生产用自动放置过滤海绵装置，包括装置壳，装置壳的顶端固定连接有六轴机械臂；连接块，连接块安装在六轴机械臂上，随六轴机械臂在六轴方向上运动，连接块的顶端固定连接有两个第二真空吸盘，连接块的底端固定连接有第一真空吸盘，装置壳的顶端固定连接有固定块，固定块的顶端开设有两个第一放置槽，装置壳的顶端开设有第二放置槽；以及自动上料机构，自动上料机构包括第三放置槽、第二电机、转动杆、第一齿轮、齿条、齿第二齿轮和自动上料组件，齿条设有两个，第三放置槽开设于装置壳的底端。

技术领域

本实用新型属于碳罐生产设备技术领域，具体涉及一种碳罐生产用自动放置过滤海绵装置。

背景技术

碳罐一般装在汽油箱和发动机之间，由于汽油是一种易挥发的液体，在常温下燃油箱经常充满蒸气，燃料蒸发排放控制系统的作用是将蒸气引入燃烧并防止挥发到大气中，这个过程起重要作用的是活性碳罐贮存装置，碳罐生产在生产时需要人工将过滤海绵放入碳罐内，然后在配合后续工作来完成组装，从而碳罐不但降低了汽车尾气的排放，同时也降低了汽车油耗，工作人员在对碳罐进行放置过滤海绵时，采用手动将过滤海绵放入碳罐内，但是这样将过滤海绵放入碳罐内时效率较低并且精准度较低，因此发明了机械臂。

但是现有技术中，由于机械臂长时间将过滤海绵放入碳罐内时，放置过滤海绵收纳箱内的过滤海绵减少不能自动进行补充，会使机械臂拿取不出过滤海绵，从而使生产线堆积，进而生产碳罐的效率降低问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种碳罐生产用自动放置过滤海绵装置，旨在解决由于机械臂长时间将过滤海绵放入碳罐内时，放置过滤海绵收纳箱内的过滤海绵减少不能自动进行补充，会使机械臂拿取不出过滤海绵，从而使生产线堆积，进而生产碳罐的效率降低问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种碳罐生产用自动放置过滤海绵装置，包括：

装置壳，所述装置壳的顶端固定连接有六轴机械臂；

连接块，所述连接块安装在六轴机械臂上，随六轴机械臂在六轴方向上运动，所述连接块的顶端固定连接有两个第二真空吸盘，所述连接块的底端固定连接有第一真空吸盘，所述装置壳的顶端固定连接有固定块，所述固定块的顶端开设有两个第一放置槽，所述装置壳的顶端开设有第二放置槽；以及

自动上料机构，所述自动上料机构包括第三放置槽、第二电机、转动杆、第一齿轮、齿条、齿第二齿轮和自动上料组件，所述齿条设有两个，所述第三放置槽开设于装置壳的底端，所述自动上料组件设于第三放置槽内，所述自动上料组件和第二放置槽连接以达到上料，所述第二电机固定连接于第三放置槽的一侧内壁，所述齿第二齿轮固定连接于第二电机输出轴的圆周表面，所述转动杆转动连于第三放置槽的一侧内壁，所述第一齿轮固定连接于转动杆的圆周表面，两个所述齿条设于第三放置槽内，所述齿第二齿轮、第一齿轮分别和两个齿条相啮合。

作为本实用新型一种优选的方案，所述自动上料组件包括第一电机、连接杆、第一感应器、固定块、第二感应器、丝杆、第一滑动块和第二滑动块，所述第一滑动块设有两个，两个所述第一滑动块分别固定连接于两个齿条的顶端，所述第一电机固定连接于第三放置槽的下内壁，所述丝杆固定连接于第一电机输出轴的圆周表面，所述丝杆的圆周表面螺纹连接有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔开设于连接杆的底端，所述第二滑动块滑动连接于第二放置槽的两侧内壁，所述第一滑动固定连接于连接杆的顶端，所述第一感应器固定连接于其中一个第一放置槽的一侧内壁，所述第二感应器固定连接于第二放置槽的一侧内壁。

作为本实用新型一种优选的方案，所述第三放置槽的下内壁固定连接有两个限位杆，两个所述齿条分别滑动连接于两个限位杆的圆周表面，所述第三放置槽的两侧内壁固定连接有第二限位板。

作为本实用新型一种优选的方案，所述连接杆的圆周表面固定连接有第二连接板，所述第三放置槽的后内壁固定连接有第一限位板。