[实用新型]深度信息测量装置以及电子设备

权利要求书

1.一种深度信息测量装置，其特征在于，包括：

dToF传感器，发出照射到物体的红外光并接收反射的光，得到第一深度信息；

结构光投射模组，向物体发出带有特征的结构光；

结构光红外接收模组，接收物体的反射光，得到大于预设值的第二深度信息。

2.根据权利要求1所述的深度信息测量装置，其特征在于，所述dToF传感器包括dtof的发射模块和dtof的接收模块，所述dtof的接收模块中SPAD数量少于2000个。

3.根据权利要求2所述的深度信息测量装置，其特征在于，所述dtof的发射模块包括激光光源；

所述激光光源的出光侧设有匀光片，用于将发出的光源均匀地打在被测物体上。

4.根据权利要求2所述的深度信息测量装置，其特征在于，所述dtof的接收模块包括沿光路依次布置的成像透镜、红外窄带滤光片和带有SPAD面阵或SiPM面阵的成像芯片。

5.根据权利要求1所述的深度信息测量装置，其特征在于，所述深度信息测量装置还包括一彩色模组，用于接收物体反射的环境中的可见光生成彩色图像，以识别物体轮廓。

6.根据权利要求1所述的深度信息测量装置，其特征在于，所述深度信息测量装置还包括一处理模块，在所述第一深度信息大于预设值时，启动所述结构光投射模组和结构光红外接收模组。

7.根据权利要求1所述的深度信息测量装置，其特征在于，所述深度信息测量装置还包括一结构支架，所述dToF传感器、结构光投射模组和结构光红外接收模组固定在支架上。

8.一种电子设备，其特征在于，包括可移动的设备主体，所述设备主体上具有如权利要求1-7任一项所述的深度信息测量装置。