[实用新型]一种抗光干扰机器人

权利要求书

1.一种抗光干扰机器人，其特征在于，

包括两个支撑架、四个转动装置、六个灰度传感器、机器人本体、支撑板、四个漫反射激光传感器、四个第一转动支架、摄像头和第二转动支架，每个所述支撑架的底部嵌入三个所述灰度传感器，每两个所述转动装置与一个所述支撑架连接，并位于所述灰度传感器的上方，所述机器人本体与所述支撑板可拆卸连接，并位于两个所述支撑架之间，所述支撑板分别与两个所述支撑架可拆卸连接，并位于两个所述支撑架的顶部，每个所述第一转动支架分别与所述支撑板可拆卸连接，并均位于所述支撑板的顶部，每个所述漫反射激光传感器与对应的所述第一转动支架可拆卸连接，并位于所述支撑板的上方，所述第二转动支架与所述支撑板可拆卸连接，并位于所述支撑板的顶部，所述摄像头与所述第二转动支架可拆卸连接，并位于所述支撑板的上方。

2.如权利要求1所述的抗光干扰机器人，其特征在于，

四个所述第一转动支架分别位于所述支撑板的四个角上，每个所述第一转动支架包括第一支撑座和第一连接板，所述第一支撑座与所述支撑板的顶部可拆卸连接，并位于所述支撑板的顶部，所述第一连接板与所述第一支撑座通过螺栓固定连接，并位于所述第一支撑座的上方，所述第一连接板的侧面与对应的所述漫反射激光传感器可拆卸连接。

3.如权利要求1所述的抗光干扰机器人，其特征在于，

所述第二转动支架包括第二支撑座和第二连接板，所述第二支撑座与所述支撑板可拆卸连接，并位于所述支撑板的顶部，所述第二连接板与所述第二支撑座通过螺栓固定连接，并位于所述支撑座的上方，所述第二连接板的侧面与所述摄像头可拆卸连接。

4.如权利要求1所述的抗光干扰机器人，其特征在于，

每个所述支撑架包括壳体和底板，所述底板与所述壳体可拆卸连接，并位于所述壳体的底部，所述壳体与所述支撑板可拆卸连接，并位于所述支撑板的底部。

5.如权利要求4所述的抗光干扰机器人，其特征在于，

每个所述转动装置包括电机和滚轮，所述电机与对应的所述底板可拆卸连接，并位于所述底板的顶部，所述滚轮与所述电机可拆卸连接，并位于所述电机的侧面。

6.如权利要求4所述的抗光干扰机器人，其特征在于，

每个所述机器人本体包括第一支架、第二支架、第三支架、第一舵机、两个摆动模组、第二舵机和球体，所述第一支架分别与两个所述底板的顶部可拆卸连接，并位于所述壳体的侧面，所述第二支架与所述第一支架可拆卸连接，并位于所述第一支架的顶部，所述第一舵机与所述第一支架可拆卸连接，并位于所述第一支架的凹槽中，所述第一舵机左侧面和右侧面均具有转轴，每个所述转轴贯穿对应的所述凹槽的侧壁，并与所述第三支架可拆卸连接，所述两个摆动模组分别与所述第三支架可拆卸连接，并分别位于所述第三支架的左侧面和右侧面，所述第二舵机与所述第三支架可拆卸连接，并位于所述第一舵机的上方，所述球体与所述第二舵机贯穿所述第三支架的转轴可拆卸连接，并位于所述第三支架的顶部。

7.如权利要求6所述的抗光干扰机器人，其特征在于，

每个所述摆动模组包括第三舵机和摆动板，所述第三舵机与所述第三支架可拆卸连接，并位于第一舵机的上方，所述摆动板与所述第三舵机贯穿所述第三支架的转轴可拆卸连接，并位于所述第三支架的侧面。