[实用新型]一种清分扎把入库尾箱托管装置

权利要求书

1.一种清分扎把入库尾箱托管装置，包括有外壳、人机交互模块、清分机组件、捆扎机组件以及保险柜；所述的清分机组件包括入钞口、退钞口、出钞口、翻转拍打组件；其特征在于：

所述的捆扎机组件包括搬运模组、输送模组、打印模组、捆钞模组和机架；

所述的搬运模组包括搬运框架组件、搬运小车组件、搬运机械手组件、上下爪组件、上下爪驱动轴、机械手驱动电机、导向轴、搬运小车驱动电机组件，所述的搬运小车组件、导向轴、搬运小车驱动电机组件设置在搬运框架组件上，所述的搬运小车驱动电机组件驱动搬运小车组件，以使搬运小车组件沿着导向轴上下移动，所述的搬运机械手组件设置在搬运小车组件上，所述的上下爪组件、上下爪驱动轴、机械手驱动电机设置在搬运机械手组件上，所述的机械手驱动电机驱动搬运机械手组件实现前后移动，所述的搬运机械手组件驱动上下爪组件沿着上下爪驱动轴做上下开合运动；

所述的打印模组包括固定架组件、喷墨打印组件、导向轨、打印电机组件、控制电路板，所述的导向轨、打印电机组件、控制电路板设置在固定架组件上，所述的喷墨打印组件设置在导向轨上，所述的打印电机组件驱动喷墨打印组件，以使喷墨打印组件在导向轨上移动；

所述的捆钞模组包括捆扎通道组件、纸带驱动组件、导向臂、导向电机组件，所述的纸带驱动组件设置在捆扎通道组件的顶部，所述的导向电机组件设置在捆扎通道组件的侧面，所述的导向电机组件驱动导向臂实现上下摆动；

所述的搬运模组将货币从清分机组件的出钞口移动到输送模组，输送模组将货币先后移动到捆钞模组、打印模组、保险柜；

所述的清分机组件、捆扎机组件、保险柜从上至下依次设置。

2.根据权利要求1所述的清分扎把入库尾箱托管装置，其特征在于：所述的搬运机械手组件是由直流齿轮箱电机来提供动力，通过齿轮齿条驱动上下爪组件做开合方向运动。

3.根据权利要求1所述的清分扎把入库尾箱托管装置，其特征在于：所述的打印电机组件是通过第一步进电机作用在第一同步带上，以带动喷墨打印组件沿着导向轨前后移动。

4.根据权利要求1所述的清分扎把入库尾箱托管装置，其特征在于：所述的导向电机组件是第二步进电机作用在第二同步带上，以带动导向臂实现上下摆动。

5.根据权利要求1所述的清分扎把入库尾箱托管装置，其特征在于：所述的输送模组包括BT机械手组件、BT电机组件、导轴、固定支架框、BT上下机械夹，所述的BT机械手组件、BT电机组件、导轴设置在固定支架框上，所述的上下机械夹设置在BT机械手组件上，所述的BT电机组件是通过第三步进电机作用在第三同步带上，以带动BT机械手组件沿着导轴前后移动。

6.根据权利要求1所述的清分扎把入库尾箱托管装置，其特征在于：所述的捆钞模组还包括缺纸检测组件，所述的缺纸检测组件配合纸带驱动组件。

7.根据权利要求1所述的清分扎把入库尾箱托管装置，其特征在于：所述的打印模组还包括打印头防干堵组件，所述的打印头防干堵组件配合喷墨打印组件。

8.根据权利要求1所述的清分扎把入库尾箱托管装置，其特征在于：所述的清分机组件的出钞口、翻转拍打组件和捆扎机组件均设置在外壳内。

9.根据权利要求1所述的清分扎把入库尾箱托管装置，其特征在于：还包括尾箱托管仓，所述的尾箱托管仓包括仓体、打开或关闭仓体的仓门以及设置在仓门内侧的电弹锁。