[实用新型]一种清分扎把入库尾箱托管装置

说明书

本实用新型公开了一种清分扎把入库尾箱托管装置，一种清分扎把入库尾箱托管装置，包括有外壳、人机交互模块、清分机组件、捆扎机组件以及保险柜；清分机组件包括入钞口、退钞口、出钞口、翻转拍打组件；捆扎机组件包括搬运模组、输送模组、打印模组、捆钞模组和机架；搬运模组包括搬运框架组件、搬运小车组件、搬运机械手组件、上下爪组件、上下爪驱动轴、机械手驱动电机组件、导向轴、搬运小车驱动电机组件；打印模组包括固定架组件、喷墨打印组件、导向轨、打印电机组件、控制电路板；捆钞模组包括捆扎通道组件、纸带驱动组件、导向臂、导向电机组件。本装置整体设计精简，结构紧凑，集成度高，占用空间小。

技术领域

本实用新型涉及货币管理系统，具体涉及货币的清分扎把，入库管理的相关设备。

背景技术

在银行或者一些其他货币机构，在将货币归类出仓或者进仓的时候，需要将钞票进行清分归类，目前市场使用手段普遍为使用清分机进行清分后再人工送入捆钞机进行捆钞扎把，在捆扎之后再拿出来收集，并整理到钱箱或者钱袋内，统一入库，这种方式增加人工劳动强度及增加清分入库时间及整个清分扎把入库环节都有认为参与存在一定的风险漏洞。

申请人于2020年6月24日提交的中国专利，申请号为202021193139.X，公开了一种自动清分扎把入库设备，包括外壳、人机交互模块、清分机组件、捆扎机组件、及保险柜；所述的清分机组件包括入钞口、退钞口、出钞口、翻转拍打组件；所述的捆扎机组件包括搬运模组、捆钞模组、纸盘模组、输出模组和机架；所述搬运模组包括搬运框架组件、搬运小车组件、搬运机械手组件、上下爪组件、上下爪驱动轴、机械手驱动电机、导向轴、搬运小车驱动电机；所述的纸盘模组包括纸带驱动组件、打印及纸带通道组件、纸盘锁组件；所述的搬运模组将货币从清分机组件的出钞口移动至捆钞模组，输出模组将货币从捆钞模组移动至保险柜；所述的清分机组件、捆扎机组件、保险柜从上游至下游依次设置，所述的搬运模组、捆钞模组、纸盘模组、输出模组从上游至下游依次设置；所述的清分机组件的出钞口、翻转拍打组件和捆扎机组件设置在外壳内。根据其说明书所公开的内容，该设备的设计结构繁琐又分散，维修相对复杂，且集成度较低，整体占用空间较大。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种清分扎把入库尾箱托管装置，解决设备结构繁琐分散，集成度较低，占用空间大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种清分扎把入库尾箱托管装置，包括有外壳、人机交互模块、清分机组件、捆扎机组件以及保险柜；所述的清分机组件包括入钞口、退钞口、出钞口、翻转拍打组件；所述的捆扎机组件包括搬运模组、输送模组、打印模组、捆钞模组和机架；所述的搬运模组包括搬运框架组件、搬运小车组件、搬运机械手组件、上下爪组件、上下爪驱动轴、机械手驱动电机、导向轴、搬运小车驱动电机组件，所述的搬运小车组件、导向轴、搬运小车驱动电机组件设置在搬运框架组件上，所述的搬运小车驱动电机组件驱动搬运小车组件，以使搬运小车组件沿着导向轴上下移动，所述的搬运机械手组件设置在搬运小车组件上，所述的上下爪组件、上下爪驱动轴、机械手驱动电机设置在搬运机械手组件上，所述的机械手驱动电机驱动搬运机械手组件实现前后移动，所述的搬运机械手组件驱动上下爪组件沿着上下爪驱动轴做上下开合运动；所述的打印模组包括固定架组件、喷墨打印组件、导向轨、打印电机组件、控制电路板，所述的导向轨、打印电机组件、控制电路板设置在固定架组件上，所述的喷墨打印组件设置在导向轨上，所述的打印电机组件驱动喷墨打印组件，以使喷墨打印组件在导向轨上移动；所述的捆钞模组包括捆扎通道组件、纸带驱动组件、导向臂、导向电机组件，所述的纸带驱动组件设置在捆扎通道组件的顶部，所述的导向电机组件设置在捆扎通道组件的侧面，所述的导向电机驱动导向臂实现上下摆动；所述的搬运模组将货币从清分机组件的出钞口移动到输送模组，输送模组将货币先后移动到捆钞模组、打印模组、保险柜；所述的清分机组件、捆扎机组件、保险柜从上至下依次设置。