[实用新型]一种可拆装的轻量化载人式轨道智能巡检机器人有效

专利信息
申请号: 202122694043.2 申请日: 2021-11-04
公开(公告)号: CN216372227U 公开(公告)日: 2022-04-26
发明(设计)人: 胡传;陈飞;王磊;雷志刚;郑晓飞;毛宏军;刘南洋;兰伟;牟振林;林青 申请(专利权)人: 成都轨道交通产业技术研究院有限公司;成都精工华耀科技有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J19/00
代理公司: 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 代理人: 王小艳
地址: 610036 四川省成都市金牛区环交大智*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 一种 拆装 量化 载人 轨道 智能 巡检 机器人
【权利要求书】:

1.一种可拆装的轻量化载人式轨道智能巡检机器人,其特征在于:包括可拆卸连接的第一车架(1)、第二车架(3)和座椅支架;

所述座椅支架分布于所述第一车架(1)与所述第二车架(3)之间,用于连接所述第一车架(1)与所述第二车架(3)。

2.根据权利要求1所述的可拆装的轻量化载人式轨道智能巡检机器人,其特征在于:所述第一车架(1)的连接端配置有第一连接槽(15)和第一连接杆(14),所述第二车架(3)的连接端配置有第二连接槽(33)和第二连接杆(32);

当第一车架(1)与第二车架(3)连接时,所述第一连接杆(14)嵌设于所述第二连接槽(33)内,所述第二连接杆(32)嵌设于所述第一连接槽(15)内。

3.根据权利要求2所述的可拆装的轻量化载人式轨道智能巡检机器人,其特征在于:所述座椅支架包括四个中空支腿(21),所述第一车架(1)和所述第二车架(3)上分别配置有两个定位销(5);

当座椅支架分别与第一车架(1)和第二车架(3)连接时,所述定位销(5)嵌设于所述中空支腿(21)内。

4.根据权利要求3所述的可拆装的轻量化载人式轨道智能巡检机器人,其特征在于:所述座椅支架与所述第一车架(1)和第二车架(3)通过快锁组件(4)连接;

所述快锁组件(4)包括设置于所述座椅支架上的连接板(41),所述连接板(41)上设贯穿设置有卡槽(45);

所述第一车架(1)和第二车架(3)上设置有叉架(43),所述叉架(43)上配置有转轴(42),该转轴(42)上螺纹连接有锁紧螺杆(44),所述锁紧螺杆(44)的一端配置有压紧块(46);

当座椅支架与所述第一车架(1)和第二车架(3)连接时,所述锁紧螺杆(44)能够以绕转轴(42)转动的方式嵌入卡槽(45)内,并能够以绕其自身轴线转动的方式使得压紧块(46)靠近或者远离所述连接板(41)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的可拆装的轻量化载人式轨道智能巡检机器人,其特征在于:所述第一车架(1)上配置有设备安装架(12),用于架设检测系统(17)和显示操作模块(16)。

6.根据权利要求5所述的可拆装的轻量化载人式轨道智能巡检机器人,其特征在于:所述第二车架(3)上配置有供电系统(31),所述第一车架(1)上配置有驱动件(13)。

7.根据权利要求1所述的可拆装的轻量化载人式轨道智能巡检机器人,其特征在于:所述第一车架(1)和所述第二车架(3)上均配置有滚轮(11)。

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