[实用新型]一种可拆装的轻量化载人式轨道智能巡检机器人

说明书

本实用新型提供了一种可拆装的轻量化载人式轨道智能巡检机器人，包括可拆卸连接的第一车架、第二车架和座椅支架；所述座椅支架分布于所述第一车架与所述第二车架之间，用于连接所述第一车架与所述第二车架。本实用新型的车架主要由第一车架和第二车架组成，通过将座椅支架覆盖同时覆盖在第一车架和第二车架上，一方面实现其座椅功能，另一方面可起到将第一车架和第二车架固定连接的作用，集成度高，实现了可拆装、轻量化的特点，便于在使用过程中对其实施转移和拆装，有效提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及轨道检测技术领域，具体而言，涉及一种可拆装的轻量化载人式轨道智能巡检机器人。

背景技术

近年来，我国轨道交通网络增长迅速，很多城市已经相继进入轨道交通时代，相对地，对轨道进行维护的需要也在不断增加，这也成为了轨道交通运输安全的最重要的环节之一。为了提高工作效率，实践中多采用巡检机器人代替人工巡检，这也使得在市场上涌现出来了多种多样的巡检机器人，但大都为一体式结构，并且体积大，受限于其结构与重量，使得在应用过程中转移困难，影响施工效率。

实用新型内容

针对现有技术之不足，本实用新型的目的在于提供一种可拆装的轻量化载人式轨道智能巡检机器人，其结构简单，拆装方便，便于转运。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

一种可拆装的轻量化载人式轨道智能巡检机器人，包括可拆卸连接的第一车架、第二车架和座椅支架；所述座椅支架分布于所述第一车架与所述第二车架之间，用于连接所述第一车架与所述第二车架。

根据一种优选实施方式，所述第一车架的连接端配置有第一连接槽和第一连接杆，所述第二车架的连接端配置有第二连接槽和第二连接杆；当第一车架与第二车架连接时，所述第一连接杆嵌设于所述第二连接槽内，所述第二连接杆嵌设于所述第一连接槽内。

根据一种优选实施方式，所述座椅支架包括四个中空支腿，所述第一车架和所述第二车架上分别配置有两个定位销；当座椅支架分别与第一车架和第二车架连接时，所述定位销嵌设于所述中空支腿内。

根据一种优选实施方式，所述座椅支架与所述第一车架和第二车架通过快锁组件连接；所述快锁组件包括设置于所述座椅支架上的连接板，所述连接板上设贯穿设置有卡槽；所述第一车架和第二车架上设置有叉架，所述叉架上配置有转轴，该转轴上螺纹连接有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆的一端配置有压紧块；当座椅支架与所述第一车架和第二车架连接时，所述锁紧螺杆能够以绕转轴转动的方式嵌入卡槽内，并能够以绕其自身轴线转动的方式使得压紧块靠近或者远离所述连接板。

根据一种优选实施方式，所述第一车架上配置有设备安装架，用于架设检测模块和显示操作模块。

根据一种优选实施方式，所述第二车架上配置有供电系统，所述第一车架上配置有驱动件。

根据一种优选实施方式，所述第一车架和所述第二车架上均配置有滚轮。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本实用新型的车架主要为第一车架和第二车架组成，通过将座椅支架覆盖同时覆盖在第一车架和第二车架上，一方面实现其座椅功能，另一方面可起到将第一车架和第二车架固定连接的作用，集成度高，实现了可拆装、轻量化的特点，便于在使用过程中对其实施转移和拆装，有效提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；