[实用新型]套环装置

权利要求书

1.一种套环装置(100)，其特征在于，该套环装置(100)包括：

储存机构(110)，构造用于储存未展开纸环(1)；

抓取机构(120)，构造用于从所述储存机构抓取未展开纸环；

展开机构(130)，构造用于将由所述抓取机构抓取的纸环展开；以及

成型机构(140)，构造用于从所述展开机构接收展开的纸环并将其撑开成型，并将该成型的纸环套装到产品(2)上。

2.根据权利要求1所述的套环装置(100)，其特征在于，所述展开机构(130)包括第一吸盘组(131)；并且

所述抓取机构(120)包括第二吸盘组(121)、支撑板(122)和第一驱动组件(123)，所述第二吸盘组固定在所述支撑板上，所述第一驱动组件(123)构造用于驱动所述支撑板连同其上固定的第二吸盘组在纸环抓取位置与纸环展开位置之间转动，所述第二吸盘组在所述纸环抓取位置中从所述储存机构吸取未展开纸环，并且在所述纸环展开位置中与所述第一吸盘组对齐以配合将纸环展开。

3.根据权利要求2所述的套环装置(100)，其特征在于，所述第一吸盘组(131)和所述第二吸盘组(121)构造为真空吸盘组；和/或

所述抓取机构(120)还包括第二驱动组件(124)，该第二驱动组件构造用于驱动所述支撑板连同其上固定的第二吸盘组竖直移动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的套环装置(100)，其特征在于，所述成型机构(140)包括彼此相对布置的上成型板(141)和下成型板(142)并且包括第三驱动组件(143)和第四驱动组件(144)，所述第三驱动组件构造用于驱动所述上成型板和下成型板相对彼此运动，所述第四驱动组件构造用于驱动所述上成型板和下成型板相对于所述展开机构(130)运动。

5.根据权利要求4所述的套环装置(100)，其特征在于，所述套环装置(100)还包括用于接纳产品的套环座(150)和第五驱动组件(160)，所述套环座(150)包括用于支撑产品的第一底板(151)，所述第五驱动组件(160)构造用于驱动所述套环座(150)相对于所述成型机构(140)在产品接收位置与套环位置之间移动，其中，所述套环座在产品接收位置中能接收产品并且在套环位置中能接收由所述成型机构(140)成型的纸环。

6.根据权利要求5所述的套环装置(100)，其特征在于，所述套环座(150)包括布置在所述第一底板(151)的一侧的至少一个压紧臂(152)和第六驱动组件(153)，该第六驱动组件构造用于至少驱动所述压紧臂竖直移动，以便该压紧臂能从位于套环座中的产品上方的向下压紧该产品。

7.根据权利要求6所述的套环装置(100)，其特征在于，所述第六驱动组件(153)还构造用于驱动所述压紧臂转动，以便该压紧臂能转动至位于套环座中的产品上方。

8.根据权利要求6或7所述的套环装置(100)，其特征在于，所述套环座(150)包括布置在所述第一底板(151)的同一侧的至少两个所述压紧臂(152)，每个所述压紧臂配设有一个单独的所述第六驱动组件(153)。

9.根据权利要求5至7中任一项所述的套环装置(100)，其特征在于，所述套环座(150)包括彼此相对地固定在所述第一底板(151)两侧的第一侧板(154)和第二侧板(155)，在所述第一侧板(154)和第二侧板(155)之间形成用于接纳产品的接纳空间；以及

至少一个第一压紧块(156)以能相对于所述第二侧板(155)移动的方式安装在所述第一侧板(154)上，并且至少一个第二压紧块(157)以能相对于所述第一侧板(154)移动的方式安装在所述第二侧板(155)上。

10.根据权利要求9所述的套环装置(100)，其特征在于，在所述第一侧板(154)上安装有至少两个所述第一压紧块(156)，和/或在所述第二侧板(155)上安装有至少两个所述第二压紧块(157)。