[实用新型]套环装置

说明书

本实用新型涉及一种套环装置(100)，包括：储存机构(110)，构造用于储存未展开纸环(1)；抓取机构(120)，构造用于从所述储存机构抓取未展开纸环；展开机构(130)，构造用于将由所述抓取机构抓取的纸环展开；以及成型机构(140)，构造用于从所述展开机构接收展开的纸环并将其撑开成型，并将该成型的纸环套装到产品(2)上。本实用新型能够实现自动化地将纸环套装到产品上。

技术领域

本实用新型涉及3C产品的自动包装技术领域，尤其是涉及一种套环装置。

背景技术

3C产品、例如手机和智能手表等在生产之后通常需要进行包装。通常，首先将3C产品单个地包装在彩盒中，然后将多个彩盒装到纸箱中，以便运输和销售。在纸箱中通常会紧密排列有多个彩盒，为了能够方便从纸箱中取出彩盒，在纸箱中的一个或多个彩盒上会套上纸环。然而，套环的操作通常由工人手动进行，这导致极高的人力成本，效率低下，而且也不利于彩盒的全自动装箱。

实用新型内容

因此，本实用新型的任务在于提出一种自动化的套环装置，通过该套环装置能够实现自动化地将纸环套装在产品上，便于产品的自动化装箱。

为了实现上述任务，本实用新型提出一种套环装置，该套环装置包括：储存机构，构造用于储存未展开纸环；抓取机构，构造用于从所述储存机构抓取未展开纸环；展开机构，构造用于将由所述抓取机构抓取的纸环展开；以及成型机构，构造用于从所述展开机构接收展开的纸环并将其撑开成型，并将该成型的纸环套装到产品上。

在一些实施例中，展开机构可以包括第一吸盘组。抓取机构包括第二吸盘组、支撑板和第一驱动组件，第二吸盘组固定在支撑板上，第一驱动组件构造用于驱动支撑板连同其上固定的第二吸盘组在纸环抓取位置与纸环展开位置之间转动，第二吸盘组在纸环抓取位置中从储存机构吸取未展开纸环，并且在纸环展开位置中与第一吸盘组对齐以配合将纸环展开。

在一些实施例中，第一吸盘组和第二吸盘组构造为真空吸盘组。

在一些实施例中，抓取机构还包括第二驱动组件，该第二驱动组件构造用于驱动所述支撑板连同其上固定的第二吸盘组竖直移动。

在一些实施例中，成型机构可以包括彼此相对布置的上成型板和下成型板并且包括第三驱动组件和第四驱动组件，第三驱动组件构造用于驱动上成型板和下成型板相对彼此运动，第四驱动组件构造用于驱动上成型板和下成型板相对于展开机构运动。

在一些实施例中，套环装置还可以包括用于接纳产品的套环座和第五驱动组件，套环座包括用于支撑产品的第一底板，第五驱动组件构造用于驱动套环座相对于成型机构在产品接收位置与套环位置之间移动，其中，套环座在产品接收位置中能接收产品并且在套环位置中能接收由所述成型机构成型的纸环。

在一些实施例中，套环座可以包括布置在第一底板的一侧的至少一个压紧臂和第六驱动组件，该第六驱动组件构造用于至少驱动压紧臂竖直移动，以便该压紧臂能从位于套环座中的产品上方的向下压紧该产品。

在一些实施例中，第六驱动组件还可以构造用于驱动压紧臂转动，以便该压紧臂能转动至位于套环座中的产品上方。

在一些实施例中，套环座可以包括布置在第一底板的同一侧的至少两个压紧臂，每个压紧臂配设有一个单独的第六驱动组件。

在一些实施例中，套环座可以包括彼此相对地固定在第一底板两侧的第一侧板和第二侧板，在第一侧板和第二侧板之间形成用于接纳产品的接纳空间。至少一个第一压紧块以能相对于所述第二侧板移动的方式安装在第一侧板上，并且至少一个第二压紧块以能相对于第一侧板移动的方式安装在第二侧板上。

在一些实施例中，在第一侧板上可以安装有至少两个第一压紧块，和/或在第二侧板上可以安装有至少两个第二压紧块。