[实用新型]供料装置和装箱设备

权利要求书

1.一种用于供应至少两个板形物料的供料装置，其特征在于，所述供料装置(400)包括：

第一储料机构(410)，构造用于储存第一板形物料(1)；

第二储料机构(420)，构造用于储存第二板形物料(2)；

取料机构(430)，包括支撑体(431)、第一吸盘组(432)和第二吸盘组(433)，所述第一吸盘组(432)安装在所述支撑体(431)上并且构造用于吸取第一板形物料(1)，所述第二吸盘组(433)安装在所述支撑体(431)上并且构造用于吸取第二板形物料(2)，所述第一吸盘组(432)与所述第二吸盘组(433)在所述支撑体(431)上彼此垂直地布置，使得所抓取的第一板形物料(1)和第二板形物料(2)彼此垂直；以及

运动机构(440)，与所述取料机构(430)连接并且构造用于使所述取料机构(430)运动。

2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述第一吸盘组(432)布置在所述支撑体(431)的底部并且布置成以其吸盘朝向下，而所述第二吸盘组(433)布置在所述支撑体(431)的侧面或顶部并且布置成以其吸盘朝向侧面。

3.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述第一储料机构(410)构造成以水平放置的方式储存第一板形物料，所述第二储料机构(420)构造成以竖直放置的方式储存第二板形物料。

4.根据权利要求3所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置(400)还包括用于以水平放置的方式暂存第一板形物料的暂存台(450)；

所述第一储料机构(410)包括容纳组件(411)和转移组件(412)，所述容纳组件(411)构造用于以水平放置的方式容纳第一板形物料(1)，所述转移组件(412)构造用于从所述容纳组件(411)抓取第一板形物料(1)并且将其转移至所述暂存台(450)；并且

所述暂存台(450)与所述第二储料机构(420)布置成彼此相邻，使得所述第一吸盘组(432)与所述第二吸盘组(433)能同时吸取位于所述暂存台(450)上的第一板形物料(1)和位于所述第二储料机构(420)中的最靠近所述暂存台(450)的第二板形物料(2)。

5.根据权利要求4所述的供料装置，其特征在于，所述转移组件(412)包括第三吸盘组(4121)和与该第三吸盘组(4121)连接的运动模组(4122)，所述第三吸盘组(4121)构造用于从所述容纳组件(411)吸取第一板形物料(1)，所述运动模组(4122)构造用于使所述第三吸盘组(4121)运动至所述暂存台(450)。

6.根据权利要求4或5所述的供料装置，其特征在于，所述第一储料机构(410)还包括顶升组件(413)，所述顶升组件(413)构造用于使容纳在所述容纳组件(411)中的第一板形物料(1)沿竖直方向运动至预定高度，使得所述转移组件(412)能抓取处于该预定高度的第一板形物料(1)。

7.根据权利要求3至5中任一项所述的供料装置，其特征在于，所述第二储料机构(420)包括：

底板(421)，用于支撑第二板形物料(2)；

彼此相对置的两个侧板(422)，用于对支撑在底板上的第二板形物料(2)进行限位；

挡板(423)，用于阻挡第二板形物料(2)；以及

挤压组件(424)，用于将储存在所述第二储料机构中的第二板形物料(2)朝向所述挡板(423)挤压。