[实用新型]供料装置和装箱设备

说明书

本实用新型涉及用于供应至少两个板形物料的供料装置和包括该供料装置的装箱设备。供料装置包括：第一储料机构，构造用于储存第一板形物料；第二储料机构，构造用于储存第二板形物料；取料机构，包括支撑体、第一吸盘组和第二吸盘组，第一吸盘组安装在支撑体上并且构造用于吸取第一板形物料，第二吸盘组安装在支撑体上并且构造用于吸取第二板形物料，第一吸盘组与第二吸盘组在支撑体上彼此垂直地布置，使得所抓取的第一板形物料和第二板形物料彼此垂直；运动机构，与取料机构连接并且构造用于使取料机构运动。本实用新型能够实现自动化地以彼此垂直定位的方式供应两个板形物料。

技术领域

本实用新型涉及3C产品的自动包装技术领域，尤其是涉及一种供料装置和包括该供料装置的装箱设备。

背景技术

3C产品、例如手机和智能手表等在生产之后通常需要进行包装。通常，首先将3C产品单个地包装在彩盒中，然后将多个彩盒装到纸箱中，以便运输和销售。

目前已知自动化的开箱装置，该开箱装置能够将折叠的纸箱拉开，然后将该打开的纸箱输送至下游，然后由工人将纸板、泡棉、彩盒手动装入打开的箱子中。这导致极高的人力成本，而且效率低下。

实用新型内容

因此，本实用新型的任务在于提出一种供料装置和包括该供料装置的装箱设备，其能够实现自动化地将至少两个板形物料以彼此垂直定向的方式提供，尤其是装入到箱子中。

为了实现上述任务，本实用新型第一方面提供一种用于供应至少两个板形物料的供料装置。该供料装置包括：第一储料机构，构造用于储存第一板形物料；第二储料机构，构造用于储存第二板形物料；取料机构，包括支撑体、第一吸盘组和第二吸盘组，第一吸盘组安装在支撑体上并且构造用于吸取第一板形物料，第二吸盘组安装在支撑体上并且构造用于吸取第二板形物料，第一吸盘组与第二吸盘组在支撑体上彼此垂直地布置，使得所抓取的第一板形物料和第二板形物料彼此垂直；运动机构，与取料机构连接并且构造用于使取料机构运动。

在一些实施例中，第一吸盘组可以布置在支撑体的底部并且布置成以其吸盘朝向下，而第二吸盘组布置在支撑体的侧面或顶部并且布置成以其吸盘朝向侧面。

在一些实施例中，第一储料机构可以构造成以水平放置的方式储存第一板形物料，第二储料机构可以构造成以竖直放置的方式储存第二板形物料。

在一些实施例中，供料装置还可以包括用于以水平放置的方式暂存第一板形物料的暂存台。第一储料机构可以包括容纳组件和转移组件，容纳组件构造用于以水平放置的方式容纳第一板形物料，转移组件构造用于从容纳组件抓取第一板形物料并且将其转移至暂存台。暂存台与第二储料机构构造成彼此相邻，使得第一吸盘组与第二吸盘组能同时吸取位于暂存台上的第一板形物料和位于第二储料机构中的最靠近暂存台的第二板形物料。

在一些实施例中，转移组件可以包括第三吸盘组和与该第三吸盘组连接的运动模组，第三吸盘组可以构造用于从容纳组件吸取第一板形物料，运动模组构造用于使第三吸盘组运动至暂存台。

在一些实施例中，第一储料机构还可以包括顶升组件，顶升组件构造用于使容纳在容纳组件中的第一板形物料沿竖直方向运动至预定高度，使得转移组件能抓取处于该预定高度的第一板形物料。

在一些实施例中，第二储料机构可以包括：底板，用于支撑第二板形物料；彼此相对置的两个侧板，用于对支撑在底板上的第二板形物料进行限位；挡板，用于阻挡第二板形物料；以及挤压组件，用于将储存在第二储料机构中的第二板形物料朝向挡板挤压。

在一些实施例中，挤压组件可以包括弹簧模组，弹簧模组构造用于通过弹性挤压力将储存在所述第二储料机构中的第二板形物料朝向挡板挤压。

在一些实施例中，挤压组件可以包括重力模组，所述重力模组包括重量块、连接线、滑轮组和压板，连接线通过滑轮组在两端分别与压板和重量块连接，重量块悬空地固定在连接线上，从而通过重力使压板将储存在第二储料机构中的第二板形物料朝向挡板挤压。