[实用新型]驱动轮压装结构

说明书

本实用新型驱动轮压装结构，包括底座、对应底座设置的压装架，压装架包括设于底座上方的压装设定板，设置于压装设定板上的压装驱动装置，压装驱动装置连接有与底座配合使用的压装组件，压装组件包括可升降设置的主压板，主压板上连接有浮动压板，浮动压板对应底座设置，且主浮动压板上开设有驱动轮压装对应槽，主压板上对应驱动轮压装对应槽设置有压头。

技术领域

本实用新型涉及动力输出装置及动力传动技术，同步涉及动力输出装置制备技术，具体的，其展示一种驱动轮压装结构。

背景技术

随着社会生活的快速发展，扫地机器人的应用也越来越广泛，现阶段使用的扫地机器人都是采用轮子驱动，随着消费者对扫地机器人的需求越来越高，就对驱动轮的要求越来越高。

现阶段驱动轮组件的组装使用手工组装，但是在组装过程中因为工装不佳，会出现轮子过压、偏摆大、打滑等不良，导致组装效率和质量都不能满足当前的市场要求，扫地机器人整机的质量和产量都受到制约。

因此，有必要提供一种驱动轮压装结构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种驱动轮压装结构。

技术方案一如下：

一种驱动轮压装结构，包括底座、对应底座设置的压装架，压装架包括设于底座上方的压装设定板，设置于压装设定板上的压装驱动装置，压装驱动装置连接有与底座配合使用的压装组件，压装组件包括可升降设置的主压板，主压板上连接有浮动压板，浮动压板对应底座设置，且主浮动压板上开设有驱动轮压装对应槽，主压板上对应驱动轮压装对应槽设置有压头。

进一步的，底座包括用于仿形定位箱体的箱体仿形对应台，对应箱体仿形对应台设置有大齿轮仿形定位槽。

进一步的，大齿轮仿形定位槽上设置有定位针，定位针下端设置有顶持底板的弹性件，通过弹性件顶持定位针形成对驱动轮压装孔的浮动定位，且浮动定位于驱动轮压状入后将定位针下压，形成浮动触发式压装到位确定结构。

进一步的，浮动压板通过磁性元件连接主压板，且底座上设置有压装导向柱，浮动压板对应压装导向柱设置有压装导向槽。

进一步的，主压板通过压力传感器连接压装驱动装置。

进一步的，底板上对应主压板设置有由直线轴承及立柱组合而成的升降导向结构。

进一步的，主压板连接有下压限位柱，底座对应下压限位柱设置有下压限位对应板。

进一步的，压装驱动装置由气缸构成。

进一步的，底座上还设置有辅助导向柱，且主压板和浮动压板上均对应辅助导向柱设置有辅助导向槽。

与现有技术相比，本实用新型通过浮动式定位针与大轮组件配合，定位更准确；压装过程均有导向零件定位和导向，避免压偏等现象；磁性元件吸附输出齿轮组件，输出齿轮组件安装方便，压装效率高；压力传感器检测实时压力，可反应出输出齿轮轴与大轮的过盈量，可判定出不合格零件。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图之一。

图2是本实用新型的结构示意图之二。

图3是本实用新型的结构示意图之三。

具体实施方式

实施例：